LIDAR回転ブラケット アルミニウムダイカスト製 サービスロボット知覚ナビゲーションモジュール用
LIDAR回転ブラケット（アルミニウムダイカスト製）は、サービスロボットの知覚およびナビゲーションシステム向けに特別に設計された高精度コアコンポーネントです。航空宇宙グレードのアルミニウムダイカスト技術を使用して製造されており、優れた構造安定性と回転精度を提供し、さまざまなLIDARセンサーの360°連続回転をサポートします。これにより、ロボットの環境認識範囲が大幅に拡大し、マッピングとナビゲーションのパフォーマンスが向上します。
主な特徴
- 高精度回転機構： 精密ベアリングとサーボ制御を採用し、回転角度誤差を±0.5°以内に抑え、レーダー走査のための安定した信頼性の高い基盤を提供します。
- 軽量かつ堅牢な構造： 航空宇宙グレードのアルミニウムダイカスト技術により、構造強度を確保しつつ、全体の重量を30％以上削減します。
- 完全互換設計： 複数の主流LIDARモデル（Velodyne、Robosense、Sickなど）をサポートし、カスタマイズ可能な設置インターフェースを備えています。
- 熱管理の最適化： 統合された放熱設計により、長時間運転中の過熱を防ぎ、連続的なサービスロボットアプリケーションに適しています。
- 干渉防止シールド： 電磁シールド設計により、レーダー信号への干渉を低減し、データ取得精度を確保します。
技術仕様
| パラメータカテゴリ |
技術仕様 |
試験条件 |
| 材料特性 |
航空宇宙用アルミニウム合金ADC12 |
GB/T 15115規格に準拠 |
| 回転範囲 |
360°連続無制限回転 |
制限なし |
| 回転精度 |
±0.5° |
フルロード条件下 |
| 最大積載量 |
5kg |
静的負荷 |
| 回転速度範囲 |
0-60 RPM |
無段階調整可能 |
| 動作温度 |
-20℃～+80℃ |
工業グレード規格 |
| 保護等級 |
IP54 |
防塵・防水 |
| インターフェースタイプ |
CAN/RS232/485をサポート |
産業用バス互換 |
| 設置方法 |
標準フランジ設置 |
複数のLIDARモデルと互換性あり |
| 耐用年数 |
>10,000時間 |
連続運転試験 |
アプリケーション
- サービスロボットナビゲーション： レストランサービスロボットやホテル案内ロボットに正確な環境認識を提供し、自律的なナビゲーションと障害物回避を可能にします。
- インテリジェント倉庫ロジスティクス： AGVや倉庫ハンドリングロボットに適用され、棚間のナビゲーション精度と効率を向上させます。
- 医療支援ロボット： 病院搬送ロボットや消毒ロボットに使用され、複雑な環境での安全なナビゲーションを確保します。
- 清掃サービスロボット： 商業用清掃ロボットに統合され、広いエリアでのマッピングと経路計画機能を強化します。
- セキュリティ検査ロボット： セキュリティパトロールロボットの360°環境監視と動的障害物検出をサポートします。
カスタマイズサービス
- サイズカスタマイズ： お客様のLIDARモデルと設置スペースの要件に基づいた、カスタマイズされたブラケットソリューション。
- インターフェースの適合： さまざまな電気インターフェースのカスタマイズ（CANバス、イーサネット、RS485など）をサポート。
- 速度調整： アプリケーションのニーズに応じて、回転速度範囲と制御精度を調整。
- ファームウェア開発： 特定のアルゴリズム要件に対するカスタマイズされたファームウェア開発サービス。
- マルチセンサー統合： IMUやエンコーダーなどの追加センサーを統合し、マルチセンサーフュージョンソリューションを実現。
サポートとサービス
- 技術サポート： 24時間体制の技術相談とソリューション設計サービス。
- 設置ガイダンス： 適切な設置のための詳細な設置マニュアルとビデオガイダンス。
- メンテナンス研修： 製品の耐用年数を延ばすためのユーザーメンテナンス研修。
- OTAアップデート： ファームウェアのリモートアップグレードと継続的なパフォーマンス最適化をサポート。
- 保証ポリシー： 24ヶ月間の品質保証期間と生涯メンテナンスサポート
