高精度産業用ロボット空気圧フィンガーグリッパーリンク
自動化された機械加工、マテリアルハンドリング、組み立て用途向けの堅牢で耐久性のある設計
現場の技術者として、私は毎日ロボットアームとグリッパーを扱っています。今日は、非常に信頼性の高い中核コンポーネントである空気圧フィンガーグリッパーリンクについてお話しましょう。簡単に言うと、これはロボットアームのまさに先端部分であり、直接部品を把持し操作する役割を担っています。つまり、ロボットの「手」です。
この空気圧フィンガーグリッパーリンクは、当社の自動生産ラインの主力製品です。圧縮空気で駆動し、コンパクトで非常に高速な応答時間を持ちます。主にさまざまなシャフト、フランジ、および小さなハウジングコンポーネントを把持するために使用しています。6軸またはSCARAロボットに統合されており、精密な機械加工とマテリアルハンドリングを可能にします。
特徴
- 高剛性設計: 高品質の合金鋼から製造され、浸炭焼入れ処理が施されています。半年以上、高頻度で使用していますが、変形は一切ありません。その耐久性は抜群です。
- 高再現性: 両面タイミングベルトドライブにより、両方のフィンガーが高精度で同期して開閉します。すべての把持がまったく同じ位置で行われ、生産の一貫性が保証されます。
- 簡単な設置とメンテナンス: 本体には複数の標準取り付け穴があり、既存のロボットフランジとのインターフェースが簡単です。シリンダーモジュールは簡素化されており、シールを交換する必要がある場合、数本のネジを外すだけで済み、ダウンタイムを最小限に抑えることができます。
- 高い互換性: 標準のM5クイックコネクトフィッティングを備えた貫通穴空気圧ポートは、当社のソレノイドバルブマニホールドに直接接続でき、空気圧接続の手間を省きます。
技術的パラメータ
| パラメータ |
値 |
| 作動タイプ |
複動空気圧 |
| フィンガーストローク |
20 mm |
| 最大開口部 |
80 mm |
| 繰り返し精度 |
±0.02 mm |
| 把持力（@0.6MPa） |
120 N |
| 動作圧力 |
0.4 - 0.8 MPa |
| 動作温度 |
-10℃～+80℃ |
| 本体材質 |
硬化合金鋼 |
| 重量 |
2.8 kg |
用途
このユニットは多用途なツールです。主に以下のシナリオで展開しています。
- 機械加工: CNCマシニングセンターからの部品の積み降ろし、効率と安全性の向上。
- 部品の移動: エンジンブロックやベアリングハウジングなどの部品を組立ラインで移動。
- 位置決めと組み立て: ビジョンシステムと連携して、プレスフィット用の小さな部品を正確にピックアンドプレース。
- 包装とパレタイズ: 箱入りまたは袋入りの製品を把持して積み重ねる。
カスタマイズ
標準モデルは優れていますが、非常に重いまたは異形など、ユニークなワークピースがある場合は、メーカーがカスタマイズを提供しています。オプションには、延長フィンガー、防塵シール、または特殊な表面処理（耐食性のためのニッケルめっきなど）が含まれます。これらについて問い合わせましたが、プロセスは柔軟です。
サポートとサービス
サプライヤーの技術サポートは迅速です。問題が発生した場合は、メールで図面を送ると、通常、エンジニアからすぐに解決策が得られます。スペアパーツの在庫も豊富です。緊急の交換シナリオでは、出荷が迅速であり、生産停止を最小限に抑えるのに役立ちます。
