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工業用ロボットは何であるか。
工業用ロボットはISO 8373に従って定義される。それらは産業部門のための複数の接合箇所のロボットまたは複数の程度の自由のロボットである。工業用ロボットは仕事を自動的に行うで、自身の力および制御能力によってさまざまな機能を実現する機械である機械。それは前処理プログラムを作成されたプロシージャに従って人間か操業命じ現代工業用ロボットはまた人工知能の原則に従って機能できる
ペイロード:6kgs、20kgs、50kgs等。
横の範囲:1,405mm-2,291mm
縦の範囲:2,384-3,389mm
Repeatibility:±0.05 mm
重量:74kgs、140kgs、246kgs、510kgs。
異なった機能のシリーズ ロボット:このページでは他の機能のより多くのモデルを必要とすれば、私達はリスト モデルだけ、あなたの参照のための小さいモデル私達に連絡して自由に感じる。
ロボティック システムMR1400モデルは高性能があるMig/Magの溶接のために特に設計されている。
このシリーズ ロボット小型のライト級選手はアーク溶接の、ロボット安定した溶接を、高精度の溶接道を実現、できる溶接周期を短くするために得るために、管の生命を拡張するために捧げられ、ケーブル同時にSAシリーズ溶接ロボットは狭いスペース内の適用範囲が広い溶接操作、容易に地上の設置台紙を選ぶことができるできる
技術的な変数
| モデル | MR1400 | |
| ペイロード | 6キログラム | |
| 最高の働く半径 | 1405のmm | |
| 腕の長さ | 2391のmm | |
| 軸線の数 | 6 | |
|
最高速度 |
Axis1 | 150 °/S |
| Axis2 | 150 °/S | |
| Axis3 | 160 °/S | |
| Axis4 | 360 °/S | |
| Axis5 | 320 °/S | |
| Axis6 | 360 °/S | |
|
最高の運転領域 |
Axis1 | ±165° |
| Axis2 | +155° | -90° | |
| Axis3 | +70° | -200° | |
| Axis4 | ±170° | |
| Axis5 | ±120° | |
| Axis6 | ±360° | |
| 最高の時の正当なトルク | Axis5 | 54 NM |
| Axis6 | 23 NM | |
| 重量 | 140kg | |
| 位置の反復性 | 0.05mm | |
| 働く温度 | 0-45 ℃ | |
| MR1400ロボティック腕標準的な構成リスト | |||
| 制御システム | SMR1000コントローラー+ステップ シリーズ サーボ運転者 | ||
| 項目いいえ。 | MR1400 | ||
| サーボ モーター ブランド | 玉川モーター | ||
| 電力線の長さ | 5M | ||
| エンコーダー ラインの長さ | 5M | ||
| 電源ラインの長さ | 5M | ||
| 教授機械ブランド | Keba/SRTP1000 | ||
| 教授機械ラインの長さ | 5M | ||
| コミュニケーション | 部門 | 名前 | 指定 |
| バス | EtherCATバス | 1部分 | |
| CANopen | 1部分 | ||
| RS232/RS485 | 1部分 | ||
| IO |
デジタル入力のディディミアム （Weidmuller） |
1部分（16道） | |
|
デジタル出力は （Weidmuller） |
1部分（16道） | ||
| 他 |
イーサネット標準 イーサネット インターフェイス |
1部分 | |
| 付属品 | CD （ソフトウェア、プロジェクト、電子利用者マニュアル） | ||
| 注目 | |||
産業ロボット工学の利点
6つの軸線のロボティック腕の適用
密集したロボットは小さい部品アセンブリにとって理想的、医療機器アセンブリ、がちである、物品取扱い、包装、電子工学そして他の多くの適用機械分配し、実験室自動化、である。
このタイプはMig/Magのweldting工業のために特に設計されている。