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溶接-アークのロボット
適応性がある溶接の機能と
巧みで、適用範囲が広いアーク溶接のロボット
川崎のBAシリーズおよびRシリーズ アーク溶接のロボットは巧みな人間溶接工の質に対抗するのに最も最近のアーク溶接の技術を使用する。ロボットはプロセス経路の速く、容易なプログラミングを可能にするアーク溶接の特定のソフトウェアとの装備されていた標準的である。適応性がある溶接の機能性は可変的な接合箇所を満たす溶接の間にロボット位置、織り方パターンおよび速度を変更して利用できる。作り付けの知性、柔軟性および高精度川崎のアーク溶接のロボットをアーク溶接の塗布の広い範囲にとって理想的にさせる。
典型的な適用:
アーク溶接 ソフトウェア:
BA006Nのロボット
巧みで、適用範囲が広いアーク溶接のロボット
川崎の洗練されたアーク溶接のロボットは取付けられている時からの巧みなオペレータの潜在性を示す。
BA006Nの概観:
ペイロード6つのkg
斧6
範囲1,445のmm
反復性±0.05 mm
適用:
ダウンロード
アーク溶接のロボット パンフレット
範囲及び次元に合図しなさい
見るために次デッサンをつけなさい。示されている次元はにある（mm）。
眺めSPEC
BA006Nの指定
|
BA006Nの指定 |
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|
タイプ |
連結されたロボット |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
最高。ペイロード（kg） |
6 |
|
|
最高。範囲（mm） |
1,445 |
|
|
定位置反復性（mm）の✽1 |
±0.05 |
|
|
動きの範囲（°） |
腕の回転（JT1） |
±165 |
|
で武装させなさい（JT2） |
+150 - −90 |
|
|
腕Up-down （JT3） |
+45 - −175 |
|
|
手首の旋回装置（JT4） |
±180 |
|
|
手首のくねり（JT5） |
±135 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
±360 |
|
|
最高速度（°/s） |
腕の回転（JT1） |
240 |
|
で武装させなさい（JT2） |
240 |
|
|
腕Up-down （JT3） |
220 |
|
|
手首の旋回装置（JT4） |
430 |
|
|
手首のくねり（JT5） |
430 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
650 |
|
|
時（N•m） |
手首の旋回装置（JT4） |
12 |
|
手首のくねり（JT5） |
12 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
3.75 |
|
|
（kg慣性モーメント•M2） |
手首の旋回装置（JT4） |
0.4 |
|
手首のくねり（JT5） |
0.4 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
0.07 |
|
|
固まり（kg） |
150 |
|
|
実体色 |
Munsell 10GY9/1の等量 |
|
|
取付け |
床、天井 |
|
|
環境条件 |
周囲温度（°C） |
0 - 45 |
|
相対湿度（%） |
35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） |
|
|
電力要求事項（KVA）の✽2 |
2.0 |
|
|
保護のある程度 |
IP65 |
|
|
コントローラー |
アメリカ |
E01 |
|
ヨーロッパ |
||
|
日本及びアジア |
||
✽1:ISO9283に合致する
✽2:ペイロードおよび動きパターンによって決まる
RA005Lのロボット
巧みで、適用範囲が広いアーク溶接のロボット
Rシリーズ ロボットはすべての中小の義務の工業用ロボットのための基準を置いている。コンパクト デザインは、企業の一流の速度と共に、範囲および仕事の範囲Rシリーズ ロボットを多数の多様な企業中の広い応用範囲にとって理想的にさせる。
RA005Lの概観:
ペイロード5つのkg
斧6
範囲903のmm
反復性±0.03 mm
適用:
ダウンロード
アーク溶接のロボット パンフレット
範囲及び次元に合図しなさい
見るために次デッサンをつけなさい。示されている次元はにある（mm）。
眺めSPEC
RA005Lの指定
|
RA005Lの指定 |
||
|
タイプ |
連結されたロボット |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
最高。ペイロード（kg） |
5 |
|
|
最高。範囲（mm） |
903 |
|
|
定位置反復性（mm）の✽1 |
±0.03 |
|
|
動きの範囲（°） |
腕の回転（JT1） |
±180 |
|
で武装させなさい（JT2） |
+135 - −80 |
|
|
腕Up-down （JT3） |
+118 - −172 |
|
|
手首の旋回装置（JT4） |
±360 |
|
|
手首のくねり（JT5） |
±145 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
±360 |
|
|
最高速度（°/s） |
腕の回転（JT1） |
300 |
|
で武装させなさい（JT2） |
300 |
|
|
腕Up-down （JT3） |
300 |
|
|
手首の旋回装置（JT4） |
460 |
|
|
手首のくねり（JT5） |
460 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
740 |
|
|
時（N•m） |
手首の旋回装置（JT4） |
12.3 |
|
手首のくねり（JT5） |
12.3 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
7 |
|
|
（kg慣性モーメント•M2） |
手首の旋回装置（JT4） |
0.4 |
|
手首のくねり（JT5） |
0.4 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
0.12 |
|
|
固まり（kg） |
37 |
|
|
実体色 |
Munsell 10GY9/1の等量 |
|
|
取付け |
床、天井 |
|
|
環境条件 |
周囲温度（°C） |
0 - 45 |
|
相対湿度（%） |
35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） |
|
|
電力要求事項（KVA）の✽2 |
1.5 |
|
|
保護のある程度 |
IP65 |
|
|
コントローラー |
アメリカ |
E77 |
|
ヨーロッパ |
E71 |
|
|
日本及びアジア |
E74 |
|
✽1:ISO9283に合致する
✽2:ペイロードおよび動きパターンによって決まる
RA006Lのロボット
巧みで、適用範囲が広いアーク溶接のロボット
Rシリーズ ロボットはすべての中小の義務の工業用ロボットのための基準を置いている。コンパクト デザインは、企業の一流の速度と共に、範囲および仕事の範囲Rシリーズ ロボットを多数の多様な企業中の広い応用範囲にとって理想的にさせる。
RA006Lの概観:
ペイロード6つのkg
斧6
範囲1,650のmm
反復性±0.06 mm
適用:
ダウンロード
アーク溶接のロボット パンフレット
範囲及び次元に合図しなさい
見るために次デッサンをつけなさい。示されている次元はにある（mm）。
眺めSPEC
RA006Lの指定
|
RA006Lの指定 |
||
|
タイプ |
連結されたロボット |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
最高。ペイロード（kg） |
6 |
|
|
最高。範囲（mm） |
1,650 |
|
|
定位置反復性（mm）の✽1 |
±0.06 |
|
|
動きの範囲（°） |
腕の回転（JT1） |
±180 |
|
で武装させなさい（JT2） |
+145 - −105 |
|
|
腕Up-down （JT3） |
+150 - −163 |
|
|
手首の旋回装置（JT4） |
±270 |
|
|
手首のくねり（JT5） |
±145 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
±360 |
|
|
最高速度（°/s） |
腕の回転（JT1） |
250 |
|
で武装させなさい（JT2） |
250 |
|
|
腕Up-down （JT3） |
215 |
|
|
手首の旋回装置（JT4） |
365 |
|
|
手首のくねり（JT5） |
380 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
700 |
|
|
時（N•m） |
手首の旋回装置（JT4） |
13 |
|
手首のくねり（JT5） |
13 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
7.5 |
|
|
（kg慣性モーメント•M2） |
手首の旋回装置（JT4） |
0.45 |
|
手首のくねり（JT5） |
0.45 |
|
|
手首のねじれ（JT6） |
0.14 |
|
|
固まり（kg） |
150 |
|
|
実体色 |
Munsell 10GY9/1の等量 |
|
|
取付け |
床、天井 |
|
|
環境条件 |
周囲温度（°C） |
0 |
|
相対湿度（%） |
35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） |
|
|
電力要求事項（KVA）の✽2 |
2.0 |
|
|
保護のある程度 |
IP65 |
|
|
コントローラー |
アメリカ |
E01 |
|
ヨーロッパ |
||
|
日本及びアジア |
||
✽1:ISO9283に合致する
✽2:ペイロードおよび動きパターンによって決まる
RA010Nのロボット
巧みで、適用範囲が広いアーク溶接のロボット
Rシリーズ ロボットはすべての中小の義務の工業用ロボットのための基準を置いている。コンパクト デザインは、企業の一流の速度と共に、範囲および仕事の範囲Rシリーズ ロボットを多数の多様な企業中の広い応用範囲にとって理想的にさせる。
RA010Nの概観:
ペイロード10のkg
斧6
範囲1,450のmm
反復性±0.06 mm
ダウンロード
アーク溶接のロボット パンフレット
範囲及び次元に合図しなさい
見るために次デッサンをつけなさい。示されている次元はにある（mm）。
