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皿のための6つの軸線の川崎のロボット腕血しょうまたはフレーム切断のRWSシリーズ ロボット工学の切断の場所は終わります
特徴:
BA006Nのロボット
THROUGH-ARMケーブルのアーク溶接のロボット
動き範囲及び次元
示されている次元はあります（mm）。
BA020Nの指定
| RA020Nの指定 | ||
| タイプ | 連結されたロボット | |
| 自由度 | 6 | |
| 最高。ペイロード（kg） | 20 | |
| 最高。範囲（mm） | 1,725 | |
| 定位置反復性（mm） ✽1 | ±0.04 | |
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±180 |
| 腕の（JT2） | +155 - −105 | |
| 腕Up-down （JT3） | +150 - −163 | |
| 手首の旋回装置（JT4） | ±270 | |
| 手首のくねり（JT5） | ±145 | |
| 手首のねじれ（JT6） | ±360 | |
| 最高速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 190 |
| 腕の（JT2） | 205 | |
| 腕Up-down （JT3） | 210 | |
| 手首の旋回装置（JT4） | 400 | |
| 手首のくねり（JT5） | 360 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 610 | |
| 時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 45 |
| 手首のくねり（JT5） | 45 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 29 | |
| （kg慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.9 |
| 手首のくねり（JT5） | 0.9 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 0.3 | |
| 固まり（kg） | 230 | |
| 実体色 | Munsell 10GY9/1の等量 | |
| 取付け | 床、天井 | |
| 環境条件 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （許可される露無し、霜） | |
| 電力要求事項（KVA） ✽2 | 3.0 | |
| 保護のある程度 | IP65 | |
| コントローラー | アメリカ | E01 |
| ヨーロッパ | ||
| 日本及びアジア | ||
✽1:ISO9283に合致します
✽2:ペイロードおよび動きパターンによって決まります
使用の機械:
