Add to Cart
産業管状の貝のための自動ロボット工学の溶接の場所および管は熱交換器をタイプします
アーク溶接のロボットは巧みな人間溶接工の質に対抗するのに最新式の技術を使用します。
ロボットはプロセス経路の速く、容易なプログラミングを可能にするアーク溶接の特定のソフトウェアとの装備されていた標準です。
適応性がある溶接の機能性は溶接の間にロボット位置、織り方可変的な接合箇所を満たすためにパターンおよび速度を変更して利用できます。
作り付けの知性、柔軟性および高精度アーク溶接の塗布の広い範囲のための川崎のアーク溶接のロボット理想を作ります。
溶接ロボットはロボットおよび溶接装置から成っています。
ロボットはロボット ボディおよびコントローラーから成っています（ハードウェアおよびソフトウェア）。
溶接装置のために、それは一般に含んでいます溶接の源、制御システム、ワイヤー送り装置（ティグ溶接）、溶接銃（クランプ）、等をあります間。
ロボット腕:
ペイロード:6~20kg
斧:6
範囲:1445~1925mm
反復性:±0.03~±0.08mm
適用:
水のための管状の熱交換器、産業貝の管状の熱交換器、エネルギーsaging版の熱交換器、等。
BA006Nの指定
| BA006Nの指定 | ||
| タイプ | 連結されたロボット | |
| 自由度 | 6 | |
| 最高。ペイロード（kg） | 6 | |
| 最高。範囲（mm） | 1,445 | |
| 定位置反復性（mm） ✽1 | ±0.06 | |
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±165 |
| 腕の（JT2） | +150 - −90 | |
| 腕Up-down （JT3） | +45 - −175 | |
| 手首の旋回装置（JT4） | ±180 | |
| 手首のくねり（JT5） | ±135 | |
| 手首のねじれ（JT6） | ±360 | |
| 最高速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 240 |
| 腕の（JT2） | 240 | |
| 腕Up-down （JT3） | 220 | |
| 手首の旋回装置（JT4） | 430 | |
| 手首のくねり（JT5） | 430 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 650 | |
| 時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 12 |
| 手首のくねり（JT5） | 12 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 3.75 | |
| （kg慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.4 |
| 手首のくねり（JT5） | 0.4 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 0.07 | |
| 固まり（kg） | 150 | |
| 実体色 | Munsell 10GY9/1の等量 | |
| 取付け | 床、天井 | |
| 環境条件 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （許可される露無し、霜） | |
| 電力要求事項（KVA） ✽2 | 2.0 | |
| 保護のある程度 | IP65 | |
| コントローラー | アメリカ | E01 |
| ヨーロッパ | ||
| 日本及びアジア | ||
✽1:ISO9283に合致します
✽2:ペイロードおよび動きパターンによって決まります
工作物の写真:
