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8 年
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産業管状の貝および管のタイプ熱交換器のための自動ロボット工学の溶接の場所
アーク溶接のロボットは巧みな人間溶接工の質に対抗するのに最新式の技術を使用する。
ロボットはプロセス経路の速く、容易なプログラミングを可能にするアーク溶接の特定のソフトウェアとの装備されていた標準的である。
適応性がある溶接の機能性は可変的な接合箇所を満たす溶接の間にロボット位置、織り方パターンおよび速度を変更して利用できる。
作り付けの知性、柔軟性および高精度川崎のアーク溶接のロボットをアーク溶接の塗布の広い範囲にとって理想的にさせる。
溶接ロボットはロボットおよび溶接装置から成っている。
ロボットはロボット ボディおよびコントローラーから成っている（ハードウェアおよびソフトウェア）。
溶接装置のために、それは一般に含んでいる銃（クランプ）、等を溶接する溶接の源、制御システム、ワイヤー送り装置（ティグ溶接）をある間。
ロボット腕:
ペイロード:6~20kg
斧:6
範囲:1445~1925mm
反復性:±0.03~±0.08mm
適用:
水のための管状の熱交換器、産業貝の管状の熱交換器、エネルギーsaging版の熱交換器、等。
BA006Nの指定
| BA006Nの指定 | ||
| タイプ | 連結されたロボット | |
| 自由度 | 6 | |
| 最高。ペイロード（kg） | 6 | |
| 最高。範囲（mm） | 1,445 | |
| 定位置反復性（mm） ✽1 | ±0.06 | |
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±165 |
| で武装させなさい（JT2） | +150 - −90 | |
| 腕Up-down （JT3） | +45 - −175 | |
| 手首の旋回装置（JT4） | ±180 | |
| 手首のくねり（JT5） | ±135 | |
| 手首のねじれ（JT6） | ±360 | |
| 最高速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 240 |
| で武装させなさい（JT2） | 240 | |
| 腕Up-down （JT3） | 220 | |
| 手首の旋回装置（JT4） | 430 | |
| 手首のくねり（JT5） | 430 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 650 | |
| 時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 12 |
| 手首のくねり（JT5） | 12 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 3.75 | |
| （kg慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.4 |
| 手首のくねり（JT5） | 0.4 | |
| 手首のねじれ（JT6） | 0.07 | |
| 固まり（kg） | 150 | |
| 実体色 | Munsell 10GY9/1の等量 | |
| 取付け | 床、天井 | |
| 環境条件 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） | |
| 電力要求事項（KVA） ✽2 | 2.0 | |
| 保護のある程度 | IP65 | |
| コントローラー | アメリカ | E01 |
| ヨーロッパ | ||
| 日本及びアジア | ||
✽1:ISO9283に合致する
✽2:ペイロードおよび動きパターンによって決まる
工作物の写真:
