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3 年
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自動粘土レンガの製造ラインのための機械の積み重ね
赤色固体空洞ブロックロボット設定機
応用と特徴
1この機械は緑のレンガを積み立てるためのものです.
2シンプルで信頼性があり 柔軟で制御が簡単です
技術パラメータ
| 違う 違う | ポイント | パラメータ | |
| 1 | 行動表 | 垂直多重関節 | |
| 2 | 自由度 | 4 | |
| 3 | 負荷 | 500kg | |
| 4 | 繰り返す 位置付け 精度 | ±0.5mm | |
| 5 | アクチュエーション 範囲 | S 軸 (ローテーションn) | +180° ~ -180° |
| L軸 (下腕) | +90° ~ -45° | ||
|
U軸 (腕上部) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| T軸 (手首回転) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | 最大 スピード | S軸 | 1.48ラッド/秒 (85°/秒) |
| L軸 | 1.48ラッド/秒 (85°/秒) | ||
| U軸 | 1.48ラッド/秒 (85°/秒) | ||
| T軸 | 3.4 ラッド/秒 (195°/秒) | ||
| 7 | T軸は慣性トルクを許可します | 200kg | |
| 8 | ロボットの重量 | 2300kg | |
| 9 | 設置 環境 |
温度
|
0~45°C |
| 10 | 標準的なモデルの重量 | 湿度 | RH 20〜80% (不凝縮物) |
| 振動 加速 | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| ほか | 燃える気体や液体や腐食性がない | ||
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水,油,塵をスプレーしないでください. 水,油,塵をスプレーしないでください.
水,油,塵をスプレーしないでください.
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|||
| 近くの電気騒音源がない | |||
| 11 | 電力容量 | 9.5kVa | |
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