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5メートルはCCTVのパイプライン点検および修理装置のロボットD18のためにケーブルで通信する
CCTVのパイプラインの点検ロボット点検のための注意
TVおよびソナーの検出のための技術仕様および上海の上海の地方自治体の排水部によって編集される公共の排水のパイプラインの評価のような産業およびローカル文書で提言されるある技術的要求事項:
パイプラインの各セクションの撮影1の前に、Kanbanのイメージは最初に撮られなければならない。Kanbanは点検された目的の道の名前か位置、スタート地点の数および終りポイント、点検単位、管の直径および時間、等示す。
クローラーの2-the移動の方向は水流の方向に一貫して、管の水位は管の直径の20%を超過しない。
管の直径が200mmと等しいかまたはそれ以下である3時、直接写真撮影の移動速度は0.1m/sを超過するべきではない;それが200mmより大きいとき、直接写真撮影の移動速度は0.15m/s.を超過するべきではない。
クローラーのカメラ レンズの4-the移動トラックは検出のパイプラインの中央軸線にあり、レンズの移動トラックはパイプラインの高さの3分の2の中央の位置にあり、偏差は± 10%より大きくない。
クローラーが検出のパイプラインのスタート地点を書き入れる5時、ケーブルのメートルはゼロに再調節されなければならない。
6-theケーブルは間隔のスケールと印が付いている。検出の各セクションの後で、メートルを数えるケーブルの補正計算される完了される。
道セクション（位置）のスタート地点、名前、始まり、終了ポイントのよの点検の数、管の直径、属性および他の内容7で要求に応じて入力でであって下さい。
まっすぐな方向で撮影して、イメージの横の方向が肯定的な方向で保たれなければなり撮影の角度そして焦点距離が中間で変わるべきではない8時。
9さまざまな欠陥、特別な構造および検出の状態は詳しく解釈され、測定され、そして記録される。カメラは欠陥の撃つプロセスの間に10sより多くのためにとどまる。
| 機能 |
コントローラーおよびケーブル ドラムの接続 |
| 長さ | 5m |
| 色 | 黒い |
