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9 年
ロボット ボディ標準規格
項目 | 指定 | |||||
モデルいいえ。 |
| SR7400 | SR7410 | SR7420 | ||
タイプ |
| ケーブルの外面のタイプ | ケーブルの外面のタイプ | ケーブルの外面のタイプ | ||
構造 |
| 6軸線の独立した共同タイプ | 6軸線の独立した共同タイプ | 6軸線の独立した共同タイプ | ||
行為区域
| 最高延長（mm） | 1368 | 1996年 | 2459 | ||
最低の延長（mm） | 355 | 501 | 513 | |||
の前後動きの間隔（mm） | 1013 | 1795 | 1946年 | |||
動きの範囲 | Wsの軸線の回転（deg） | ±170 | ±170 | ±170 | ||
SH軸線の前後の（deg） | -160~+90 | -150~+85 | -150~+85 | |||
Ebの軸線の上下の（deg） | -87.5~+77.8 | -85~+81.5 | -85~+82.6 | |||
Rtの軸線の回転（deg） | ±180 | ±180 | ±180 | |||
Bn.の車輪軸（deg） | -60~+210 | -60~+210 | -60~+210 | |||
Trの軸線の回転（deg） | ±270 | ±270 | ±270 | |||
最高の即時の速度
| Wsの軸線の回転（deg/s） | 190 | 190 | 150 | ||
SH軸線の前後の（deg/s） | 190 | 190 | 150 | |||
Ebの軸線の上下の（deg/s） | 190 | 190 | 150 | |||
Rtの軸線の回転（deg/s） | 370 | 370 | 370 | |||
Bn.の車輪軸（deg/s） | 370 | 370 | 370 | |||
Trの軸線の回転（deg/s） | 600 | 600 | 600 | |||
手首の負荷重量KG
| 6 | 6 | 10 | |||
正確さmmを置くことを繰り返して下さい | ±0.1の中では | ±0.1の中では | ±0.1の中では | |||
モーター | 総ドライブ力W | 4000 | 7700 | 13800 | ||
| ブレーキ指定 | ブレーキが付いているすべての斧
| ||||
保護のある程度 | IP50 | IP50 | IP50 | |||
土台の態度 | 床、天井
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ロボット体重KG | 150 | 330 | 330 | |||
環境の使用 | 0-45°C/20%RH （凝縮無し） | |||||
貯蔵の環境
| -25°C-60°C/10%RH-90% （凝縮無し） | |||||