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9 年
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ロボット ボディ標準規格
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項目 |
指定 |
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モデルいいえ。 |
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SR7400 |
SR7410 |
SR7420 |
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タイプ |
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ケーブルの外面のタイプ |
ケーブルの外面のタイプ |
ケーブルの外面のタイプ |
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構造 |
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6軸線の独立した共同タイプ |
6軸線の独立した共同タイプ |
6軸線の独立した共同タイプ |
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行為区域
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最高延長（mm） |
1368 |
1996年 |
2459 |
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最低の延長（mm） |
355 |
501 |
513 |
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の前後動きの間隔（mm） |
1013 |
1795 |
1946年 |
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動きの範囲 |
Wsの軸線の回転（deg） |
±170 |
±170 |
±170 |
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SH軸線の前後の（deg） |
-160~+90 |
-150~+85 |
-150~+85 |
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|
Ebの軸線の上下の（deg） |
-87.5~+77.8 |
-85~+81.5 |
-85~+82.6 |
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|
Rtの軸線の回転（deg） |
±180 |
±180 |
±180 |
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|
Bn.の車輪軸（deg） |
-60~+210 |
-60~+210 |
-60~+210 |
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|
Trの軸線の回転（deg） |
±270 |
±270 |
±270 |
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最高の即時の速度
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Wsの軸線の回転（deg/s） |
190 |
190 |
150 |
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|
SH軸線の前後の（deg/s） |
190 |
190 |
150 |
|||
|
Ebの軸線の上下の（deg/s） |
190 |
190 |
150 |
|||
|
Rtの軸線の回転（deg/s） |
370 |
370 |
370 |
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|
Bn.の車輪軸（deg/s） |
370 |
370 |
370 |
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|
Trの軸線の回転（deg/s） |
600 |
600 |
600 |
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手首の負荷重量KG
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6 |
6 |
10 |
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正確さmmを置くことを繰り返して下さい |
±0.1の中では |
±0.1の中では |
±0.1の中では |
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モーター |
総ドライブ力W |
4000 |
7700 |
13800 |
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ブレーキ指定 |
ブレーキが付いているすべての斧
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保護のある程度 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
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土台の態度 |
床、天井
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ロボット体重KG |
150 |
330 |
330 |
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環境の使用 |
0-45°C/20%RH （凝縮無し） |
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貯蔵の環境
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-25°C-60°C/10%RH-90% （凝縮無し） |
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