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製品概要
BW-5122は,コンパクトで高精度MEMS統合ナビゲーションシステムで,高性能MEMSIMU (慣性測定ユニット) を統合し,外部GNSSデータ入力をサポートする.マルチソースのカルマンフィルター融合アルゴリズムを使用する複雑な環境で継続的で信頼性の高い位置位置情報とナビゲーション情報を提供します.アプリケーションには,無人機,軍事訓練機器,安定化プラットフォームが含まれます.
重要な技術特性
MEMS IMU 仕様
について
ダイナミック範囲: ±500°/s (最大4000°/sまで調整可能)
三軸陀螺バイアス安定性: 5°/h (GJB標準,10秒平均)
三軸加速計:
三軸加速計 動的範囲: ±16g
三軸加速器バイアス安定性: 0.2 mg (GJB標準,平均10秒)
カリブレーション:工場レベルの温度と動的カリブレーション
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進歩したアルゴリズム
アダプティブ 静的/動的アライナメント: 運動または静止状態で方向の精度を最適化します.
システムレベルのエラー補償: 装置の不整列と車輪速度比のエラーを自動的に修正します
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マルチソースカルマンフィルター融合:信号遮断環境 (トンネル,都市峡谷など) で強力なパフォーマンスを実現するためにGNSSとIMUデータを統合する
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挑戦的な環境でのパフォーマンス
ロック損失 位置決定精度: ≤0.2% × D (移動距離) GNSS信号喪失時
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インターフェース: RS-232,CAN/CAN-FD,PPS,およびEVENTプロトコルは,柔軟なシステム統合を可能にする.
基本機能
連続ナビゲーション出力: 工場校正 IMU データと外部 GNSS (例えば,距離計およびステアリング入力) を組み合わせて,高周波の位置,速度,姿勢更新を生成する.
適応型データ検証: ソース有効性スクリーニングとエラー補償を通じてデータの信頼性を自己評価する
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複雑なシナリオへの適応性:多センサー融合と動的校正によって密集した都市地域,森林,トンネルなどの環境で精度を保ちます
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申し込み
ドローンのナビゲーション 高精度な浮遊と軌道の追跡
軍事訓練 安定したプラットフォーム制御とミッションシミュレーション
自動運転車両:GNSS禁止区域におけるサブメーター位置付け
工業機械:重型機器の精密動作制御
競争上の利点
ミニチュア設計:空間制限のアプリケーション (UAV,ロボットなど) に最適化.
費用対効果の高い統合:産業用MEMSセンサーと標準インターフェースと互換性
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軍用級の信頼性:極端な温度 (-40°C~+85°C) で動作し,衝撃/振動に耐える