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6 年
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| モーター タイプ | Frameless Inrunner DCモーター |
| 色 | 注文色およびロゴ |
| アセンブリ単位 | モーター固定子、モーター回転子 |
| 使用される | 産業ロボット医療機器 |
特徴:
| モーター変数/次元 | RI50/5416 | RI60/6013 | RI70/7613 | RI80/8516 | RI100/10413 |
| モーター タイプ | Frameless内部ランナー モーター | Frameless内部ランナー モーター | Frameless内部ランナー モーター | Frameless内部ランナー モーター | Frameless内部ランナー モーター |
| 重量（g） | 200 | 165 | 275 | 470 | 550 |
| 電圧（V） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 評価されるトルク（N.m） | 0.58 | 0.58 | 0.94 | 1.45 | 1.75 |
| ピーク トルク（N.m） | 1.63 | 1.64 | 2.63 | 4 | 4.92 |
| Speed@Ratedの最高のトルク（Rpm） | 4000 | 3900 | 3200 | 3200 | 3100 |
| 評価される現在（A） | 5 | 6.3 | 7.9 | 10 | 15.5 |
| ピーク電流（A） | 14 | 18 | 22 | 28 | 43 |
| Kt （N.m/A） | 0.104 | 0.083 | 0.106 | 0.1308 | 0.1005 |
| Ke （V/rpm） | 0.0109 | 0.0087 | 0.0111 | 0.0137 | 0.0106 |
| Kv （Rpm/v） | 92 | 115 | 90 | 73 | 95 |
| Km （Nm/√w） | 0.1658 | 0.1088 | 0.1807 | 0.4313 | 0.3368 |
| ポーランド人paors | 7 | 14 | 14 | 7 | 14 |
| 抵抗（mΩ）を段階的に行なう段階 | 395 | 585 | 350 | 92 | 98 |
| インダクタンスを段階的に行なう段階（uH） | 247 | 375 | 314 | 155 | 228 |
| OD （mm） | 54 | 60 | 76 | 85 | 104 |
| ID （mm） | 22 | 30 | 38 | 40.5 | 45 |
| 最高のトルクの重量比率（N.m/kg） | 8.15 | 10 | 9.5 | 8.5 | 9 |
