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適用を溶接し、切るための企業6の軸線の溶接ロボットの腕
溶接ロボットの構造構成
1.Theロボット ボディは一般に運転者のサーボ モーター、whichconsists、伝達メカニズム、メカニカル・アーム、接合箇所、および内部によって運転される6軸線によって連結されるマニピュレーターである
センサー。Iitsの仕事はマニピュレーター（銃）の端正確にrequiredby位置、姿勢および動きの弾道を保証することである。
2。ロボット システムの神経中枢であるロボット制御キャビネットはcomputerhardware、ソフトウェアおよびある特別な回路を含み、すべての処理するために責任がある
情報および仕事の間のロボットのすべての行為を制御すること。
3.溶接の電源、特別な溶接銃、等を含む溶接の電源システム。
4. 溶接センサーおよびシステム安全保護設備。
5.溶接の据え付け品。
