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6本の軸線のロボット腕
証明は含んでいる
ISOの10218-1:2011
ENの60204-1:2006 + A1:2009年
ISO 12100: 2010年
ISOの13849-1:2008
セリウム
技術仕様
| 管理された打ち切られたDoF | 6本の斧（J1、J2、J3、J4、J5、J6） J7max |
| 範囲 | 924のmm |
| 働く範囲 | 880のmm |
| ペイロード | 5kg |
| 重量 | 24kg |
| 足跡 | 172のmmの直径 |
| Collabortative操作 | 安全によって監視される停止、速度および分離の監視、手のguid操作、 力および力の極限設計。 |
| 証明 | ISOの10218-1:2011、ENの60204-1:2006 +A1:2009年 ISOの12100:2010、ISOの13849-1:2008、セリウム |
| 反復性 | ±0.02mm |
| 線形速度 | 調節可能な2.8 m/s |
| パワー消費量 | 典型的な適用200ワットの |
| 材料 | アルミニウム、鋼鉄、プラスチック |
| 包囲された湿気 | 常態75% RHまたは霜なしのより少し、か露、短期85% RH |
| 周囲温度 | 0から45の摂氏温度 |
| ロボットのIPの分類 | IP 54 |
| プログラミング | 、ROSの両立性教えるようにユーザ・インタフェース、ガイドが付いているペンダントを教えなさい API、Luaの大蛇。 |
| コミュニケーション | 缶バス |
| モーター タイプ | 調和的なドライブ48ボルト |
| 設置オリエンテーション | celling、床、壁 |
私シリーズ
24のデジタル
デジタル16
3のアナログ
アナログ4
24ボルトを入力
3Aを出力。
ペンダントを教えなさい
次元（L*W*H）:355*235*54 mm
重量:1.8 Kg
表示画面:30 cmの接触LCDスクリーン
ケーブルで通信すること:4.5 m
IPの分類:IP54