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科学技術の急速な発展に伴い、ますます多くの知能ロボットがさまざまな分野で広く使用されています。ロボットの動作制御はロボット技術の重要な部分です。ロボットの動作制御においてホイールはロボットの動作の鍵となるため、欠かせない部品です。
ロボットの動作においては、ロボットを希望の方向に動かすことができる全方向移動が重要です。メカナム ホイールは、知能ロボットに広く使用されている、非常に人気のある全方向移動ホイールです。
メカナム ホイールの利点は、前方、横方向、斜め、回転、および動きの組み合わせなど、あらゆる方向に移動できることです。動作の柔軟性と精度が非常に高く、ロボットの動作制御に最適です。さらに、メカナムホイールは高い耐荷重性と安定性を備えているため、ロボットはより大きな荷重と高速度に耐えることができます。
インテリジェントロボットでは、メカナムホイールの用途は非常に幅広いです。たとえば、掃除ロボットでは、メカナム ホイールを使用すると、ロボットが地面を自由に移動して隅々まで掃除できるようになります。医療ロボットでは、メカナム ホイールにより、ロボットが手術室で迅速かつ正確に移動できるようになります。物流ロボットでは、メカナムホイールによりロボットが工場内を自由に往復することができます。
つまり、メカナムホイールは非常に重要な全方向移動ホイールであり、知能ロボットに広く使用されています。その利点は、動作の高い柔軟性、強力な耐荷重、優れた安定性であり、ロボットの動作制御のニーズを満たすことができます。
| モデル | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
| 実測直径(mm) | 151(6インチ) | 203(8インチ) | 314(12インチ) | 406(16インチ) | 508(20インチ) |
| 幅(mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
| 注ぐラウンドナンバー(PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| ベアリングの種類 | すべり軸受 | ニードルベアリング | |||
| ローラー材質 | ポリウレタン(PU) | ||||
| ホイールハブの材質 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
| ローラー芯材 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
| ホイールハブの表面処理 | 電気ニッケルめっき | 表面アルマイト処理 | |||
| 接続の種類 | シャフトカバー＋キー溝 | フランジ | |||
| 自重(kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
| 片輪荷重(kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
| 四輪荷重(kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
| 注: 上記のパラメータは参考用です。実際に署名された技術契約の構成に応じて、標準以外のカスタマイズを行うことができます。 | |||||
