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自動高い負荷AGVは自動化された兵站学の交通システムおよび適用範囲が広いプロダクション システムの主装置で、自動化された兵站学の倉庫の重要な役割を担う。
十分に機能的なAGVシステムは通常3部から成っている:歩くメカニズム、システムおよび制御システムを感じる。歩くメカニズムはAGVの動きスペースそして自由を定めるAGVの動きの基礎である。センサー システムは運行モードを定め、主流はレーザー センサー、超音波センサー、光電センサー、磁気センサーを等使用する。
AGVの主要なコンポーネントは下記のものを含んでいる:指導の探知器、ハンドル、駆動輪、モーター、ステアリング・ギヤ、電池、フレーム、ブレーキ、コントローラー。
AGVの移動のカート電池および充満装置:電池は手入れ不要電池であるまたはリチウム電池は、充電器携帯用、占める小さい区域をである。
運転装置:AGVの運転装置は車輪、減力剤、ブレーキ、運転モーターおよびAGVの正常運営を制御する装置である速度のコントローラーで構成される。操作の指示はコンピュータか手動コントローラーによって出され、演算速度、方向およびブレーキ調節はそれぞれコンピュータによって制御される。安全のために、ブレーキ装置は電源異常の場合には機械的に作動させることができる。
AGVの移動のカートのコントローラー:コントロール センターの指示を受け入れ、対応する指示を実行し、そして時間のコントロール センターに自身の状態を(位置のようなおよび速度、等)反映する。
通信機器:AGVそしてグラウンド・コントロールの場所と地面のモニター装置間の情報交換を実現しなさい。
AGVの安全防御装置:安全システムはAGVの保護自体、人々または他の装置の保護、等を含んでいる。
情報伝達および処理装置:主関数はAGVを監視することAGVの基底状態を監察し、そしてリアルタイムのグラウンド・コントロールの場所との情報を送信する。
モデル | AGV-2T | AGV-5T | AGV-10T | AGV-20T | AGV-30T | AGV-40T | AGV-50T | |
定格負荷(t) | 2 | 5 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | |
テーブルのサイズ | 長さ(mm) | 2000年 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 5000 | 5500 |
Widthmm) | 1500 | 2000年 | 2000年 | 2200 | 2200 | 2200 | 2500 | |
Heigth (mm) | 450 | 550 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 1300 | |
ホイール・ベース(mm) | 1080 | 1650 | 1650 | 1650 | 1650 | 2000年 | 2000年 | |
車輪Dia. (mm) | Φ200 | Φ280 | Φ350 | Φ410 | Φ500 | Φ500 | Φ550 | |
電池の電圧(V) | 48 | 48 | 48 | 72 | 72 | 72 | 72 | |
Weelの量(PC) | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
最低地上高(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最高車輪負荷(KN) | 14.4 | 25.8 | 42.6 | 77.7 | 110.4 | 142.8 | 174 | |
参照の人間(t) | 2.3 | 3.6 | 4.2 | 5.9 | 6.8 | 7.6 | 8 |
企業収益