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9 年
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催し物または訓練のためのフットボール/サッカーのゴールキーパーのロボット システム
私達のフットボールのゴールキーパーのロボット システムは同期ビデオ捕獲機能を実現し、双眼視覚システムを造るのに2台の産業カメラを使用します。捕獲された場面情報の実時間画像処理の基盤は、システム フットボールの飛行の位置および弾道を得、次に球の実時間位置に従ってゴール・エリアのフットボールを妨げます。それは挑戦および催し物両方である人間機械相互作用を実現します。
システム構成:
1. 産業カメラ
2. サーボ モーター
3. 上流のPC部屋
4. 保護塀
5. 立体画像の口径測定
6. フットボールの検出および位置
私達のフットボールの視覚システムの利点:
1. 環境の再構成
システムは捕獲する同期高速ビデオを実現し、環境の再構成を可能にする3D情報を得る双眼視覚模倣を使用するために産業カメラを採用します。
2. 理性的な同一証明
それは理性的に色、形および次元のような目的の特徴を識別し、フットボール妨害の行動の制御アルゴリズムを最大限に活用するために高性能サーボ運動制御システムを結合できます。
3. トラック捕獲
視覚イメージの目的のさまざまな特徴の全面的な考察によって、それは移動目的を識別し、目的の弾道を捕獲するのに特別なアルゴリズムを使用します。
4. 正確な予言
次にそれは耐性因子を計算しましたKalmanの延長システムの実時間検出そして高精度な位置を実現し、高速移動目的の弾道を捕獲し、行動を予測するために弾道の追跡方法を採用します。
適用:
このフットボールのゴールキーパーのロボット システムは催し物の為に大きいショッピング センターかコミュニティに取付けることができます。市民は自動ロボット ゴールキーパーとのフットボールをすることの楽しみを楽しみ、打撃または時間の持続期間の数によって満たすことができます。なお、それはまた時間を節約し、訓練の効率を改善したり、また制限時間およびチーム存在を壊すアマチュア フットボール・チーム/学校でまたは専門遊ぶフットボールの訓練のために採用することができます。
このフットボールの視覚システムの厳密なデータそして構成のために、あなたの条件のより多くの情報そしてカスタム化のための私達に連絡できます。
