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9 年
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デルタのロボットが付いている高速高精度な視覚分類システム
私達のR & Dのチームは清華大学の精密機械の実験室から起き、チーム・メンバーはミュンヘン工科大学、清華大学、BUAA、テンシンの工芸大学および合肥工業大学からの主にM.ScそしてPhDです。チームの中心のメンバーにCognexのような有名な会社でだけでなく、働くか、または見習い期間の経験がありますが、またマシン ビジョンおよびロボットのような分野のトップレベル研究結果を所有しています。
次にデルタのロボットは生産ラインでここに運ばれるきたない工作物を分類し規則的な方法で袋、カートン、または場合に工作物を入れるかまたは他のフォローアップ処理を実現します。
プロダクト構成:
1. デルタのロボット;
2. サポートを取付けるロボット;
3. 産業カメラ;
4. カメラの取付金具;
5. カメラ レンズ;
6. 光源;
7. 視覚処理システム。
仕事の主義: 産業カメラは生産ラインの工作物の写真を撮ります、そしてマシン ビジョンの処理システムは捕獲されたイメージを処理し、工作物の等位の位置データを得ます。それから等位の位置データはデルタのロボットに送られます。ロボットは発射時の目標位置から目標位置にトラック計画に従って工作物を正確に分類します。
視覚分類システムの特徴:
1. 高速は、何人かの分類の労働者の仕事を取り替えることができ質は手動仕事より大いによくあります;
2. 高精度、人間の労働者によって分類する悪事は経験または目の疲労の欠乏が避けられた原因である場合もあります;
3. 人間の労働者のために適していない高温および高い放射のような粗い環境で働くことができます;
4. 労働者の分類の経験の蓄積のような同じような能力との詳細、学ぶことできるある特定の自己学習および自己適応性を持って下さい。
