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20のKGのペイロードの複数の接合箇所のHSR20-1700-Aの6軸線のロボットは/ロボットを連結しました
複数の接合箇所のロボット、別名連結されたロボットは、メカニカル・オートメーション操作の多くの工業地域のために適している、自動アセンブリのような、絵画今日の産業分野の工業用ロボットの共通の形態の1つ、等溶接する処理です。
特徴および利点:
1. 高い自由度を、ほとんどあらゆる弾道または角度の仕事のために6基の斧、適した持って下さい;
2.完了するべき自由なプログラミングは、十分に仕事を自動化しました;
3.生産の効率を、誤り率を制御できます改善して下さい;
4.人間の仕事のために適しているまたはボディ、例えば、車の貝のスポット溶接の健康に有害ではない多くの複雑な仕事の代りに。
軸線データ:
| 移動角度 | S軸線 | ±165° |
| L軸線 | -50°、+105° | |
| U軸線 | -129°、+161° | |
| R軸線 | ±145° | |
| B軸線 | -55°、+235° | |
| タクシー | ±360° | |
| 最高の移動速度 | S軸線 | 165.5°/s |
| L軸線 | 108.4°/s | |
| U軸線 | 225°/s | |
| R軸線 | 180°/s | |
| B軸線 | 250°/s | |
| タクシー | 360°/s | |
| 許可された慣性（GDの² /4） | R軸線 | 1.05kg*mの² |
| B軸線 | 1.05kg*mの² | |
| タクシー | 0.75kg*mの² |
変数:
| モデル | 斧 | 負荷 | 最高の範囲 | 精密の位置を変えること | IPの等級 | 土台方法 | 重量 | 温度及び湿気 |
| HSR20-1700-A | 6 | 20kg | 1700mm | ±0.08mm | IP65 | 床サポート | 190kg | 3-45℃、25%-95% |
