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速い細部:
ロボット ボディは高力材料から成っている。腕は機械的に釣り合って、粗い働く状態で適用することができる。
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適用:
ロボット ボディは生産ラインで輸送、それのための高力材料から使用することができる成っている。
指定:
タイプ 項目 | RB08 | RB20 | RB50 | |||||
自由度 | 6 | 6 | 6 | |||||
ドライブ | ACサーボ モーター | ACサーボ モーター | ACサーボ モーター | |||||
最大負荷容量 | 8KG | 20KG | 3KG | |||||
位置の反復性 | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.07mm | |||||
動き範囲 | J1軸線 | ±170° | ±170° | ±180° | ||||
J2軸線 | 120° — -85° | 133° — -95° | 130° — -90° | |||||
J3軸線 | 85° — -170° | 76° — -166° | 280° — -160° | |||||
J4軸線 | ±180° | ±180° | ±360° | |||||
J5軸線 | ±135° | ±133° | ±120° | |||||
J6軸線 | ±360° | ±360° | ±360° | |||||
定格速度 | J1軸線 | 2.09rad/s、120°/s | 1.90rad/s、109°/s | 1.23rad/s、70°/s | ||||
J2軸線 | 2.09rad/s、120°/s | 1.30rad/s、74.5°/s | 1.12rad/s、64°/s | |||||
J3軸線 | 2.09rad/s、120°/s | 1.74rad/s、100°/s | 0.90rad/s、51°/s | |||||
J4軸線 | 3.93rad/s、225°/s | 3.93rad/s、225°/s | 2.51rad/s、144°/s | |||||
J5軸線 | 2.53rad/s、145°/s | 2.56rad/s、147°/s | 2.92rad/s、167°/s | |||||
J6軸線 | 5.24rad/s、300°/s | 5.16rad/s、296°/s | 5.10rad/s、292°/s | |||||
環境の状態 | 温度 | 0-45℃ | ||||||
湿気 | 20-80% (凝縮無し) | |||||||
他 | 可燃性の、爆発性および腐食性のガスおよび液体からの1.Keep; | |||||||
設置姿勢 | 床に取付けられている | |||||||
電気キャビネットの重量 | 125KG | |||||||
ロボット体重 | 75KG | 180KG | 245KG | 600KG | ||||
単位Price/RMB | 80000 | 110000 | 135000 | 220000 | ||||
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比較優位:
プログラミングのペンダント
大きいHD色スクリーン
6.4"色のLED表示;高く敏感なタッチ画面。
直観的な操作インターフェイス
鮮やかなアイコンはユーザーが操作を理解するのを助ける。
簡単な操作のためのファンクション キー
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容易な操作
プログラミングのペンダントは簡潔機略に冨まないユーザー フレンドリーのマン・マシンの会話の窓を提供するではない。
安価の高性能
コストを非常に削減するロボットで使用されるモーター、運転者および制御システムは完全に自己開発する。
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国内高度GSK-RCの制御システムを採用して、ロボットは実際の負荷に従って加速/減速を最大限に活用し、すばらしい範囲に命令サイクルを短くすることができる。
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内部サービス案内 システムを通してより長い働くことを続けるために、ロボットは動きおよび負荷を監察し、保障するサービス条件を最大限に活用する。