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溶接、6.4"のための高力小さい工業用ロボット色によって導かれる表示
速い細部:
ロボット ボディは高力材料から成っている。腕は機械的に釣り合って、粗い働く状態で適用することができる。
1. Kinteのすべてのビジネスは国際的外国に唯一であり。
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適用:
ロボットは溶接のための高力材料から成っている
指定:
|
項目 |
変数 |
|||
|
モデル |
RH06 |
RH06-1 |
RH06-2 |
|
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自由度 |
6 |
7 |
8 |
|
|
定格負荷容量 |
6kg |
6kg |
6kg |
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|
位置の変更機械タイプ |
---- |
HBD250-1 |
HBS150-1 |
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位置の変更機械最大負荷 |
---- |
250kg |
150kg |
|
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繰り返される正確さを置く |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
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動き範囲 |
J1軸線 |
±170° |
±170° |
±170° |
|
J2軸線 |
+120°~-85° |
+120°~-85° |
+120°~-85° |
|
|
|
J3軸線 |
+85°~-165° |
+85°~-165° |
+85°~-165° |
|
J4axis |
±180° |
±180° |
±180° |
|
|
J5軸線 |
±135° |
±135° |
±135° |
|
|
J6軸線 |
±360° |
±360° |
±360° |
|
|
軸線を傾けること |
---- |
---- |
±135° |
|
|
回転軸線 |
---- |
±370° |
±360° |
|
|
最高速度 |
J1軸線 |
2.09rad/s、120°/s |
2.09rad/s、120°/s |
2.09rad/s、120°/s |
|
J2軸線 |
2.09rad/s、120°/s |
2.09rad/s、120°/s |
2.09rad/s、120°/s |
|
|
J3軸線 |
2.09rad/s、120°/s |
2.09rad/s、120°/s |
2.09rad/s、120°/s |
|
|
J4軸線 |
5.24rad/s、300°/s |
5.24rad/s、300°/s |
5.24rad/s、300°/s |
|
|
J5軸線 |
3.32rad/s、190°/s |
3.32rad/s、190°/s |
3.32rad/s、190°/s |
|
|
J6軸線 |
9.08rad/s、520°/s |
9.08rad/s、520°/s |
9.08rad/s、520°/s |
|
|
軸線を傾けること |
---- |
---- |
125°/s |
|
|
回転軸線 |
---- |
124°/s |
124°/s |
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トルクを許可しなさい |
J4軸線 |
12N·m |
12N·m |
12N·m |
|
J5軸線 |
10N·m |
10N·m |
10N·m |
|
|
J6軸線 |
6N·m |
6N·m |
6N·m |
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|
軸線を傾けること |
---- |
---- |
330N·m |
|
|
回転軸線 |
---- |
200N·m |
144N·m |
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環境の状態 |
温度 |
0℃~45℃ |
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湿気 |
20%~80% （凝縮無し） |
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|
他 |
可燃性の、爆発性および腐食性のガスおよび液体からの1.Keep; |
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設置姿勢 |
床に取付けられている |
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ロボット体重 |
200kg |
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位置の変更機械重量 |
---- |
105kg |
200kg |
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電気キャビネットの重量 |
125kg |
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プログラミングのペンダント
大きいHD色スクリーン
6.4"色のLED表示;高く敏感なタッチ画面。
直観的な操作インターフェイス
鮮やかなアイコンはユーザーが操作を理解するのを助ける。
簡単な操作のためのファンクション キー
ユーザーは記憶の望ましい機能を選び、ファンクション キーに置くことができる。
容易な操作
プログラミングのペンダントは簡潔機略に冨まないユーザー フレンドリーのマン・マシンの会話の窓を提供するではない。
安価の高性能
コストを非常に削減するロボットで使用されるモーター、運転者および制御システムは完全に自己開発する。
高性能
国内高度GSK-RCの制御システムを採用して、ロボットは実際の負荷に従って加速/減速を最大限に活用し、すばらしい範囲に命令サイクルを短くすることができる。
高い信頼性
内部サービス案内 システムを通してより長い働くことを続けるために、ロボットは動きおよび負荷を監察し、保障するサービス条件を最大限に活用する。