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ロボット第7軸線の歩くシステム
技術の進歩によって、ロボット プロダクトはますます豊富になって、自治性能は絶えず改良している。全体のロボット工業は企業の深さに突き通り続ける。ますます必要性およびシナリオは発見され、新規アプリケーションおよびプロダクトは現れ続ける。農産物。工業用ロボットの塗布の連続的な大衆化によって、第7軸線のロボットは次第に広く利用されている。第7軸線はまたロボット歩く軸線と呼ばれる。設置環境および労働環境の異なった条件が原因で、第7軸線のための技術的要求事項はまた異なっている。
ロボットの第7軸線は線形ガイド・レールの代りに動きのガイド・レールとして長方形のガイド・レールおよび堅いローラーを使用する。利点は信頼できる、耐久提供できる、低摩擦移動式オートメーション装置の重い目的のために適した線形ガイド・レール、特にことであり。ハウジングは密封された、手入れ不要の先を細くされたローラーおよび深い溝の玉軸受が付いているトラック ローラーを特色にする。長方形の案内面完全におよび強く、信頼できる第7軸線を提供するためにによってラック・ピニオンおよび減力剤結合される精密地面は堅くなる。
この第7軸線に4 m/sの最高の規定回転数の高いload-bearing容量が、あり、軸load-bearing容量の堅いローラーはシステムが軸および放射状の影響力および偶然の損傷に抗することを可能にする。あらゆる長さの第7シャフトに取付けることは容易で、高い耐用年数を提供する。
スライドのテーブルの両端に忍耐の座席は中心にされたルブリケーターが装備されている。これらの単位はオイルと耐用年数を最大にするために柵に塗りスクレーパーは溶接はねを含む柵の表面から残骸を、取除く。
忍耐の座席にすべての方向で大きい忍耐容量があり、実際の適用に従って下向きのより大きい軸受け容量を持つために重いペイロードの必要性を満たす作ることができる。この構造はcantilevered負荷および高い加速のロボティック適用にとって理想的、である。
スライドのテーブルの各々の忍耐の車輪はトラックへの容易なアセンブリのために容易に取除くことができる。この独特な特徴は取付けおよび維持の難しさを非常に減らす。