ロボット複数のモデル適用範囲が広い転がり島のプロジェクト

ロボット複数のモデル適用範囲が広い転がり島のプロジェクト

1. プロジェクトの名前

ロボット複数のモデル適用範囲が広い転がり島のプロジェクト

2. プロジェクトの時間

2019年4月

3. プロジェクトの紹介

モデル:フロント カバー3モデル+後部カバー3モデル

容量:33JPH

ロボット:ABBのブランド

量:4セット

モデル転換の形態:適用範囲が広い囲む用具、背部タイプ切換えの図書館、適用範囲が広いロード・テーブル、自動接着剤の応用システム

4. 基幹技術

1. 適用範囲が広い囲む用具

2. タイプ切換えの図書館、適用範囲が広いロード・テーブル、自動接着剤の応用システム

3. システム、背部システムをつけるタイプ切換えの図書館システム、ロボット等を囲むロボット。

背景の技術:

車の通用口の空地は車体の重要な部分である。通常、外の薄板金は外の薄板金がアルミニウム材料から成っている、内部の薄板金は鋼鉄材料から成っているか、内部の薄板金の構造を包み。先行技術では、スポット溶接の関係かsprの自己穿孔のriveting関係は側面のドアの空地のアセンブリのために最も一般的であるが、スポット溶接の関係方法は内部の版を包むアルミニウム外の版の構造に適用することができない関係をリベットで留めるsprの自己穿孔はドアの空地の重複の幅そして厚さによって限られ、よく働かない。

この観点から見ると、それは囲むことのために囲むプロセスを使用すると考慮することができる。囲むプロセスの1つとして、囲むことは外の薄板金の囲むことを転がし、アセンブリを達成するために内部の薄板金を包むようにメカニカル・アームに接続される囲む装置を使用することである。囲む装置は外の薄板金を折り、転がすのに使用される装置である。

例えば、用具を囲む空気のサーボ飛行はキャビティが付いている外的な土台の座席および取付けられている複数のローラーが付いている働く基盤を含んでいる外的な土台の座席はメカニカル・アームによって接続され、最初のシリンダーは外的な取付けの座席の中で固定され、最初のシリンダーのガイド棒は緊張センサーによって働く基質に接続される接続され、働く基質は外的な取付けの座席でslidingly整理される。最初の比例した弁は最初のシリンダーに接続され、最初の比例した弁は弁の島に接続される。最初のシリンダー、緊張センサーの最初の比例したの弁および弁の島の形態クローズド・ループ空気のサーボ・システム。

前述の囲む用具が使用中のとき、緊張センサーは薄板金の工作物に働く基質によって適用される圧力を感じ緊張センサーは弁の島に信号を送信し、次に最初の比例した弁に弁の島の出力モジュールを通して信号を送信する。弁は力の比較を行い、最初のシリンダーの空気圧を力のバランスの状態を達成する調節する。力のバランスの後で、囲む正確さは増加する。

但し、前述の囲む用具で、メカニカル・アームが囲む用具のそして囲む働く州の態度を調節するとき力のバランスを達成するために、囲む用具は最初のシリンダーを通して調節される。また不均等な囲むトラックおよび悪い囲む正確さに終って基質に複数のローラーが、ローラー増加する働く基質の重量を、最初のシリンダー常に維持する自身の調節の正確さに影響を与える大きいload-bearing容量をある;そしてそこの働く基質は上のローラーの複数のグループであり、ローラーの各グループのオリエンテーションは矛盾している。働く基質は囲んでいる場合、力の別の方向が傾斜させた原因である。働く基質が仕事を傾向がある州で囲むことを行い続ければ最初のシリンダーのガイド棒は重圧の下で身に着けられている。、曲がることまた更に最初のシリンダーの安定性に影響を与える破損。