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ロボット視野の機能
Kinteはオートメーションの適用で絶えず産業知性を改善するためにロボット視野システムを埋め込みロボット第2視野、3D視野、レーザーのポジション指導の視野および自動車産業でつくレーザーの視野で引き続いて適用した。例えば、屋根の把握、前部床/、レーザーの実時間点検をつける縦桁つかむ、後部床屋根つかむ等。
ロボット第2視野
Pic1
ロボット3D視野
Pic2
ロボティック3Dレーザーの視野
Pic3
ロボティック3Dレーザーの視野
Pic4
ロボット視野の場合
場合1
モデル:collinear 4つのモデル(8つまでのモデル)
テンポ:70JPH
部分のタイプ:左右の縦方向ビーム
ロボット:FANUC
PLC:三菱
視野のタイプ:3Dレーザーの視野
スキャン一致の速度:7秒
外的な光源:要求されない
技術的な特徴:
1. 全ラインを設計している5人
2. 角度および位置の工作物の3Dレーザーの視覚認識そして捕獲
3. 視覚グリッパーのロボットは自動的にコンベヤー ベルトの上部をつかむ
4. 視野システムはすぐに音を識別し、一致させ、改善するのに理性的な高速アルゴリズムを使用する;
5. 部品は自動にパレットで運搬することによって運ばれる
6. 共同点検を自動的に検出される視覚カメラによってはんだ付けしなさい
場合2
モデル:3つのモデル
テンポ:30JPH
部分のタイプ:本体下部の組合せ
ロボット:FANUC
PLC:三菱
視野システム ブランド:Cognex
視野のタイプ:第2視野
写真の一致の速度:15秒
外的な光源:要求される
技術的な特徴:
1. 高精度の物質的な棚を+つかむ部品を導く視覚ガイダンス制度使用しなさい;
2. カメラはロボットで測定の機構を動かすために取付けられている;
場合3
モデル:collinear 4つのモデル
音:序盤の30JPH、第2段階の40JPH
部分のタイプ:小屋の縦桁
ロボット:ABB
PLC:Siemens
視野システム ブランド:ISRA
視野のタイプ:3D視野
写真の一致の速度:5秒
外的な光源:要求される
技術的な特徴:
1. 高精度の物質的な棚を+つかむ部品を導く視覚ガイダンス制度使用しなさい;
2. カメラがロボットで取付けられている移動式測定の機構。