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次元（mm）
指定
| モデル | 合わせられる コントローラー |
用具ケーブル | トルクの出力範囲 | 最高 速度 （rpm） |
重量 （kg） |
適当 バッチ頭部 |
ねじ（mm）の合わせられた外の直径 | ||
| kgf.cm | N.m | lbf.in | |||||||
| MD2120 | ACT-M00XX HNA-M21XX |
C112X | 0.20~2.35 | 0.02~0.23 | 0.18~2.04 | 5000 | 0.5 | 尾 | 1.0~2.0 |
| MD2121 | ジンクス（6.35mm） | ||||||||
| MD2350 | ACT-M01XX HNA-M23XX |
1.52~9.18 | 0.15~0.90 | 1.33~7.97 | 1200 | 0.7 | 尾 | 2.0~3.0 | |
| MD2351 | ジンクス（6.35mm） | ||||||||
| MD2460 | ACT-M02XX HNA-M24XX |
2.00~12.23 | 0.20~1.20 | 1.77~10.62 | 1000 | 0.7 | 尾 | 2.0~4.0 | |
| MD2461 | ジンクス（6.35mm） | ||||||||
| MD5151 | ACT-M10XX | C212X | 2.04~9.18 | 0.20~0.90 | 1.77~7.97 | 5000 | 1.0 | ジンクス（6.35mm） | 1.8~3.0 |
| MD5152 | ジンクス（4mm） | ||||||||
| MD5381 | ACT-M11XX | 8.16~30.60 | 0.80~3.00 | 7.08~26.55 | 1200 | 1.3 | ジンクス（6.35mm） | 2.5~5.0 | |
| MD5382 | ジンクス（4mm） | ||||||||
| MD5601 | ACT-M14XX | 10.20~66.28 | 1.00~6.50 | 8.85~70.80 | 600 | 1.5 | ジンクス（6.35mm） | 4.0~6.0 | |
| MD6161 | ACT-M20XX | 3.06~13.26 | 0.30~1.30 | 2.66~11.50 | 5000 | 1.1 | ジンクス（6.35mm） | 2.0~4.0 | |
| MD6162 | ジンクス（4mm） | ||||||||
| MD6392 | ACT-M21XX | 10.20~45.90 | 1.00~4.50 | 8.85~39.83 | 1200 | 1.4 | ジンクス（6.35mm） | 3.0~6.0 | |
| ジンクス（4mm） | |||||||||
| MD6601 | ACT-M24XX | 40.80~102.00 | 4.00~10.00 | 35.40~88.50 | 600 | 1.7 | ジンクス（6.35mm） | 4.0~8.0 | |
| MD6701 | ACT-M27XX | 71.30~153.00 | 7.00~15.00 | 61.90~132.00 | 300 | 1.9 | ジンクス（6.35mm） | 6.0~10.0 | |