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| モデル | ZGRB-06-2000-012-W-MK | |
| パフォーマンス | 設置方法 | 地面,吊り上げ,壁 |
| 自由な移動 | 6軸 | |
| パイロード | 12kg | |
| 最大到達距離 | 2000mm | |
| 位置付けの精度を繰り返す | 0.05mm | |
| 自己重量 | 313kg | |
| 温度 | 0〜45°C | |
| 湿度 | 20%から80% | |
| 電力容量 | 4.5KVA | |
| マックス 作業範囲 回転 | J1 | ± 160o |
| J2 | -55o ~ +170o | |
| J3 | -75o ~ +145o | |
| J4 | ± 190o | |
| J5 | ± 130o | |
| J6 | ± 220o | |
| マックス スピード | J1 | 179o/s |
| J2 | 179o/s | |
| J3 | 162o/s | |
| J4 | 315o/s | |
| J5 | 276o/s | |
| J6 | 1356o/s | |
| 許容されるモメント屈曲 | J4 | 103.5Nm |
| J5 | 51.84Nm | |
| J6 | 32.64Nm | |
自動車産業,航空宇宙産業,鉄道産業,金属製造,造船,
建設,石油・ガス産業,重機械製造など