ハブ・モーター・ホイールは,高速かつ高いトルク性能を提供する電気ホイールモーターである.最大速度は110rpm (0.8m/s) で動作し,最大速度は24Nに達することができる.mピークトルクこのハブモーターホイールは,ロボットのためのハブサーボなどの様々なアプリケーションに最適です.工業機器材料の取り扱いや,高いトルクと高速速度を必要とする他のアプリケーション.

特徴:

1製品が高度に統合されているため,一輪ハブが伝統的なブラシレスモーター,エンコーダー,減速器,ハブを完全に置き換えることができ,スペースを節約し,簡単にインストールできます.

2.それは,非常に静かで,減速器構造がない,そして静かで低騒音操作を可能にします.それは,伝統的なハブ震動,ジャンプやその他の問題がないため,良い一貫性を持っています.,工場を出る前に100%の完全検査でモーターの一貫性を確保します

3この製品では,同じ電流で出力トルクが市場での一般的な製品よりも大きいため,低温上昇と高効率を可能にします.保護レベルも高いIP67の保護レベルを誇るため,圧力をかけずに水に浸透し,ほとんどの環境で水で洗浄することもできます.

技術パラメータ:

電動サーボホイール

パラメータ	価値
モデル	HKT55L-15A110C-MGGA05
直径サイズ	140mm
定位電圧	36VDC
定位電流	7.4 武器
最大速度	110rpm (ライン速さ0.8m/s)
定数トルク	15 N.m
ピークトルク	24 Nm
動作温度	-10°C~40°C (冷凍しない)
動作湿度	5~95%RH (不凝縮)
貯蔵温度	-10°C~70°C (冷凍しない)
貯蔵湿度	90未満%RH ((非凝縮)
保護クラス	IP67
体重	5.3kg
推薦する負荷 (PCS2)	250kg未満

サーボドライブ

パラメータ	価値
モデル	FL6D2Z2-A00
供給電圧	24-60VDC
パワー	750W
定位電流	32A
ピーク電流	64A
エンコーダー	絶対値と増量値エンコーダー
通信プロトコル	CANオープンモッドバス/RS485
装置の開口	6mm
体重	800g
全体の次元	1899334mm

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