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AGV駆動ホイールは,方向付け,ナビゲーション,輸送のために設計された AGVシステムの不可欠な部品です.この AGV駆動ホイールは,FL6D3Z1-A00サーボドライバーを装備しています.定数トルクが4で,.77Nm.また,HKTZL 165シリーズと設計されており,外径は220mmである.
AGVドライブホイールは,優れたパワー,効率,信頼性を提供するハブギアボックスで装備されています.工業機器,産業ロボット,軍用車精密な制御と信頼性の高い操作を提供するモーターも搭載されています.
1.ギア減速: ウォーキング減速機は,ギアを大幅に減速させるように設計されており,これは,高速で低トルクで入力されたモーターを低速に変換できるということです.脚や車輪の動きに適した高トルク出力.
2.高トルク:重荷を上げ移動したり,困難な地形をナビゲートするのに不可欠な高トルク負荷に対応するために設計されています.
3コンパクトな設計: ウォーキング減速機は,しばしばコンパクトで軽量で設計されており,さまざまなロボットおよび機械システムに統合するのに適しています.
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル番号 | HKTZL165-1500-220 について |
| シリーズ | HKTZL 165 |
| 車輪の幅 | 80mm |
| ハブ直径 | 165mm |
| 輪の外径 | 220mm |
| サーボドライバー | FL6D3Z1-A00 |
| ポリウレタン軸承 | 1120kg |
| 定数トルク | 4.77Nm |
| パラメータ | 仕様 |
| モデル番号 | FL6D3Z1-A00 |
| 定位電流 | 60A |
| 通信プロトコル | CANオープン モッドバス/RS485 |
| 供給電圧 | 24-60VDC |
| パワー | 2000W |
| エンコーダー | 絶対値と増量値エンコーダー |
| ピーク電流 | 120A |
| 装置の開口 | 5mm |
| 全体の次元 | 207*102*35mm |
| 体重 | 900g |
