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AGV駆動ホイールは,自動操縦車両AGVのための高性能方向駆動ホイールソリューションです. 1.27Nmのノーマルトルク, 125mmのハブ直径,輪の外径150mm,輪幅45mm. 使用されたサーボドライバーはFL6D1Z1-A00です. AGVドライブホイールは,高品質と性能でAGVのための理想的なAGVハブ減速機と減速機ギアボックスです.
1精密制御:これらの装置は,脚または車輪の動きを正確に制御し,ロボットアプリケーションでスムーズかつ正確な動きを可能にします.これは安定性と操縦性に不可欠です..
2耐久性: 通常,工業環境や屋外環境の要求に耐えるような頑丈な材料で作られています.温度の変動.
3低反響:多くのウォーキング減速機は,最小限の反響,すなわちギアでのプレイ量またはクリアランスを有するように設計されています.低反発は,動きが非常に正確で反応することを保証します.
パラメータ | 仕様 |
シリーズ | HKTZL 95 |
モデル番号 | HKTZL125-400-150 試行錯誤した |
サーボドライバー | FL6D1Z1-A00 |
ポリウレタン軸承 | 300kg |
定数トルク | 1.27Nm |
車輪の幅 | 45mm |
輪の外径 | 150mm |
ハブ直径 | 125mm |
パラメータ | 仕様 |
モデル番号 | FL6D1Z1-A00 |
供給電圧 | 24-60VDC |
パワー | 400W |
定位電流 | 11A |
ピーク電流 | 33A |
エンコーダー | 絶対値と増量値エンコーダー |
通信プロトコル | CANオープン モッドバス/RS485 |
装置の開口 | 5mm |
全体の次元 | 147*77*30mm |
体重 | 350g |