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ステアリング ドライブ車輪の大きい緩衝打撃ポリウレタン車輪の高いトルク可動Agvドライブ車輪を弱めているZL-B26B Agv
ハンドルは何であるか。
ハンドルはドライブ モーター、ステアリング モーター、減力剤および他の統合された機械構造、統合プロダクト、歩く、牽引およびステアリング機能統合し、重い商品に荷を積み、引っ張ることができる。AGVs、移動ロボット、等はすぐに配置することができる。完全にAGVのアプリケ−ション使用要件を満たしなさい。従って、ハンドル ドライブはAGVの適用の開発の方向である。従来のAGV車の差動制御方式と比較されて、ハンドルは非常に、適応可能統合され、サーボ・システムとの高精度そしてより速い応答がある。
ハンドルは牽引(ドライブ)および活動的なステアリングを両方提供する、従ってハンドルに2つの自由度がある。AGVは全方向性の動きを達成するのに1つ以上のハンドルを使用できる:側面動き、縦方向の動き、現場の回転、斜めの動き、等。
ハンドルの構成。
ハンドルはモーター、変速機、減力剤、エンコーダー、ハンドル、車輪、ブレーキ、限界スイッチおよび他の部品で主に構成される。