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3T頑丈なロボットはモーター コントローラーが付いているAGVの自動駆動輪を動かす
特徴
小型:統合された設計を、小型および軽量採用する;
簡単な操作:統合された自動集中機能;
強い適応性:機械の移動式条件に応じて、中心の部品は効果的に装置の交通機関そして使用の間に偶然の影響による機械の中心の部品への損傷を防ぐ耐震性システムが装備されている、;
さまざまな設置形態:横および縦
多項選択:ACまたはDC電源;
ドライブおよびステアリング統合されたドライブ車輪プロダクト
利点
- ハンドル シリーズは単一の車輪によって100KG-10000KGを運ぶことができる。
- 顧客の要求に従って強力なドライブ モーターおよびタイプを選びなさい。
- いろいろな速度の比率は選ぶことができ大きい負荷をする小さい力を許可する。
- 130mm低く低い設置高さ、
指定
| モデル | ZL-368 | |
| ギヤ ボックス | 水平に2つの段階ギヤ | |
| 速度の比率 | 私 | 7-120 |
| 車輪径 | mm | 300 |
| 速度 | m/min | 20-200 |
| 最大負荷 | KG | 3000 |
| 温度 | ℃ | - 10への+ 55 |
| 重量 | KG | 60 |
| 牽引モーター | サーボ/ブラシレス | |
| 率力 | W | 1000 - 3000 |
| 率の電圧 | V | DC24-48V/AC220の上の |
| 率の速度 | rpm | 3000 （カスタマイズ可能） |
| 率のトルク | N.m | 3.18 - 9.68 |
| ステアリング モーター | サーボ/ブラシレス | |
| 率力 | W | 750 - 1000 |
| 率の電圧 | V | DC24-48V/AC220の上の |
| 率の速度 | rpm | 3000 （カスタマイズ可能） |
| 率のトルク | N.m | 2.39 - 3.18 |
| 減力剤の速度の比率 | 私 | 35 - 120 |
| レーンジャー | ± 120° | |
| 角度の限界 | NPN/PNP | |
| センサー | 任意 | |
記述
ハンドルは統合された機械構造統合ドライブ モーター、ステアリング モーター、惑星の減力剤、等である。それはプロダクト、歩く、牽引およびステアリング機能を統合し、より重い商品に荷を積み、引くことができる。それはすぐにAGVs、AGVのアプリケ−ション使用要件を満たすために移動ロボット、等を完全に配置できる。
従って、ハンドル ドライブはAGVの適用の開発の方向である。サーボ・システムと使用されたとき従来のAGVのトロリー差動速度制御方法と比較されて、ハンドルに高い統合、強い適応性、高精度およびより速い応答がある。
たくさんのハンドルは異なった産業分野に適当であるために発達した。異なった顧客の必要性および使用環境のために、私達はまたカスタマイズされたドライブ車輪を提供する。
（設置高さ、車輪の表面材料、ギヤ、速度、エンコーダー、等のような）