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自動電気ACモーター ドライブ車輪は輸送のための車輪を統合した
指定
項目 | モーター データ |
モデル | ZL-210 |
モーター タイプ | ACブラシ |
牽引データ | |
評価される力（W） | 任意750 W |
評価される電圧（V） | 48ボルト |
定格速度（rpm） | 3000 r/min |
評価される現在（A） | 19.5のA |
評価されるトルク（N.m） | 2.39 Nm |
ブレーキ トルク（N.m） | 8 Nm |
ギヤ比率（i） | 34.14i |
車輪径（mm） | 250のmm |
エンコーダー | 任意 |
ステアリング データ | |
力S2-60分 | 任意400W |
評価される電圧 | 48ボルト |
評価される流れ | 11 A |
率の速度 | 3000 r/min |
率のトルク | 1.24Nm |
総縮小率 | 320i |
エンコーダー | 任意 |
記述
ハンドル システムは運転者、ドライブ モーター、ギヤ ボックス、ステアリング モーター、減速装置、車輪、ブレーキ装置、限界スイッチおよび補助部品を含むAGVのロボットの運転し、ステアリング機能を、統合する。
ハンドル システムはAGVのロボットのドライブ制御部品である。優秀な制御システムからのドライブ信号を受け取った後、それはある特定の速度で行先に車輪を運転できる。ステアリング信号を受け取った後、それは車輪の方向を制御できる。このプロセスでは、AGVのロボットの滑らかで、正確で適用範囲が広い運転し、操縦を実現するために車輪の速度制御および車輪のポジション・コントロールが調整され、調整されることを保障することは必要、である。
製品の機能
1）ハンドル ボディおよび運転者の共同設計による統合された設計に、プロダクトよりよいシステム・マッチング、より高いコスト パフォーマンス、および便利、使いやすい簡単な依託がある。
2）優秀な性能
a）安定した制御:安定した制御を達成し、ピーク トルク2-3倍のおよび最もよい効率を保障するためにベクトル制御およびろ過の技術を採用しなさい;
b）速度の規則の広い範囲:低く、高速安定した制御を、最小速度ある0.1mの内に実現しなさい
