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750w AGVの可動牽引に耐えるShock-Absorbing精密ギヤはブラシレス モーター車輪を動かす
ハンドルはドライブ モーター、ステアリング モーター、減力剤、等を統合する機械構造である。ハンドルに高い統合および強い適応性がある。同じサーボ機構 システム（コントローラー、サーボ運転者）を使うと、それは動かすロボットをすぐにAGVを取付けることができる。
システムはのドライブ モーターそしてステアリング モーターを効果的にプラットホームは車体のプラットホームのドラム セクションの分解そして駐車に影響を与える改善する車体の電源異常による動くことを防ぐことができる電磁石ブレーキ機能、それにより操作の安定性を採用する。そして安全。
従って、ハンドル ドライブはAGVの適用の開発の方向である。サーボ・システムと使用されたとき従来のAGVのトロリー差動速度制御方法と比較されて、ハンドルに高い統合、強い適応性、高精度およびより速い応答がある。
指定
|
いいえ
|
項目
|
単位
|
データ
|
|
1
|
設置高さ
|
mm
|
270
|
|
2
|
負荷
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KG
|
1000
|
|
3
|
モーター タイプ
|
/
|
BLDC/Servo
|
|
4
|
牽引モーター
|
KW
|
0.4-1.5
|
|
5
|
速度の比率
|
/
|
1:42
|
|
6
|
ステアリング モーター
|
KW
|
0.1-0.75
|
|
7
|
速度
|
m/min
|
40
|
|
8
|
車輪径
|
mm
|
180
|
|
9
|
車輪の幅
|
mm
|
60
|
|
10
|
センサー
|
/
|
任意
|
|
11
|
Max.Torque
|
Nm
|
214
|
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ある変数は調節することができる
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|||
統合された惑星の変速機および車輪アセンブリが付いている高いトルク密度ブラシレス/サーボDCモーターを特色にするZHLUNドライブ車輪。
ZHLUN AGVドライブ車輪はポリウレタン踏面が付いているアルミニウム車輪のハブの中に取付けられる頑丈な、単一または二段式惑星の変速機が付いている8棒ブラシレスDCモーターを統合する。力が取除かれる場合の地位の掌握への機能および電磁石ブレーキの位置を支えるように任意エンコーダーのフィードバックを用いる移動式プラットホームの牽引システムのために設計されている。ドライブ車輪は高性能、静かな操作および長い生命と最適性能を結合する。
特徴:
•滑らかで、有効な動き
•密集した、軽量、の、耐久、そして信頼性が高い統合された設計
•強力な開始のトルク:
•ピーク トルク35までNm
•連続的なトルク20までNm
•構成可能か完全にカスタマイズ可能な設計
•モーター、変速機、車輪、ブレーキ、ケーブルで通信するエンコーダー
•典型的な適用:
•自動化された導かれた車
•自治移動ロボット