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平面4のハンドル ドライブ屋外の重負荷の適用範囲が広い処理の処理
| 製品仕様書 | |
| 名前 | ZL-AGV-B60 |
| サイズ |
L2500 *W2500*H600 mm |
| 重量 | 800のKG |
| 横の負荷 | 10000のKG |
| ドライブ モード | 自己開発するによるZHLUNの高精度4ドライブ車輪 |
| 運行 | 無線リモート・コントロールの/ワイヤーで縛られたリモート・コントロール |
| 地面からの高さ | 600のmm |
| 歩くモード | 回転のような全方向性の動き;先に、後方、回転、回っている側面動き等。 |
| エネルギーおよび充満 | |
| エネルギー・システム | 48V理性的なリチウム電池 |
| 就業時間 | 4時間 |
| 充満時間 | 2時間 |
| 充満ポスト | オフラインで満たす |
| 保証 | |
| 保護レベル | IP40 |
| 運行正確さ | ±15 mm |
| 自動回避の間隔 | <1 m=""> |
| 交差の整理/高さ | 15のmm |
| 回転半径 | 0 mm |
| 表示および関係 | |
| 相互作用モード | 5インチHDの表示 |
| 表示器 | LEDの動的表示 |
| 無線ネットワーク | 自己は基地局/WIFIを造った |
| 通信用インタフェース | 入力/出力、RS-232,485 |
動的環境の実時間位置および地図の構造を実現するためにICPの姿勢の地図および他の技術に基づく自己開発するSLAMを使用して。
デジタル、位置および道の計画のAGV。AGV操作のルートの磁気ストライプ、QRコード、色バンド、RFID、反射器、等のための必要性がない。
AGVの自治学習および運行を実現するために確立された地図に従ってshortest pathを計画するhuman-computer理性的な相互作用システムを使用して。
ユーザーはラインを引出すことによってロボットが指定ルートに続くことができるようにロボットの動きの弾道を計画できる。
ソフトウェアを編集する地図を提供しなさいユーザーはセットアップでき、オペレーティング環境を救うことはロボットを制限した。
操作の間に他の目的または人々との衝突を避けるためには、それに減速、警報および衝突回避の機能がある。ロボットは高速レーザーおよび超音波センサーのようなさまざまなセンサーが装備されている
ユーザーを必要性に従ってロボットの行動設計することゼロ ベースの操作を自由な仕事モジュール ソフトウェアを編集することを許可する
ロボットは等位の位置に達する度に、自動的に声の内容を放送し、ユーザーは自由に声の内容をカスタマイズし、変更できる。
電池が低いとき、ロボットは磁気ストライプの運行モードによって充満山の位置を単独で見つけ、正確につなぐ。充満の後で、それ自動的に戻る仕事の位置に完了される。