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UIM242XXはCAN2.0Bのネットワーキング機能のミニチュア ステッピング モーターのコントローラーです。CAN-RS232コンバーターを通して（UIM2501）、ユーザー装置はASCIIによってコードされる指示を使用してRS232によって多数UIM242コントローラーに命じることができます。
UIM242XXのコントローラーは求積法のエンコーダーの(QE)のオープン・ループおよび閉ループ制御を支えます。UIM242XXの建築はコミュニケーション、基本的な動作制御、絶対位置のカウンター、QEインターフェイスおよび実時間事象の変更の通告モジュールから成り立ちます。埋め込まれた64ビットの計算の精密DSPコントローラーはリアルタイム制御プロセスを保証します。なお、3つの任意高度モジュールがあります:高度の動作制御モジュール、QEは閉ループ制御のモジュールおよびセンサー制御モジュールを基づかせていました。UIM242XXを使って進められた動作制御。指定NEMA 17/23モーターは0.25秒の4000までのRPMを増やすことができます。UIM242XXのコントローラーはフランジの適応によるNEMA17/23/34/42シリーズ ステッピング モーターに取付けることができます。エンクロージャはダイカストで形造られたアルミニウムから険しい耐久の保護を提供するために成り、熱放散を改善します。
ミニチュア必要な設計
●のサイズ42.3mm x42.3mm x14.5mm
モーターに継ぎ目無く合う●
●によってダイカストで形造られるアルミニウム エンクロージャ
モーター運転者の特徴
●の広い供給電圧12-40VDC
●の最高段階現在の2A/4A/8Aの調節可能な指示
第16マイクロ ステップの決断への●の完全なステップ
PWMの一定した現在の制御を用いる●の二重完全なH橋
2.0B能動態コミュニケーションはできます
●の2ワイヤー インターフェイス
●長距離操作最高の1Mビット/秒の
●の差動バス、高いノイズ耐性
●の最高の100つのノード
埋め込まれたDSPマイクロプロセッサ
●ハードウェアDSPの64ビットの計算の精密
●の線形/非線形加速/減速
●のS字型カーブ、PTのPVTの変位制御
●サポート求積法のエンコーダー、閉じたループ制御
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供給力の電圧
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12V | 40VDC
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モーター出力電流
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最高2A/4A/8Aの調節可能な指示
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モードを運転して下さい
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PWMの一定した流れ
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ステップの決断
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全ステップ、1/2,1/4,1/8,1/16のステップ
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絶縁抵抗
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>100MΩ
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絶縁耐力
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1分の0.5KV
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環境の条件
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冷却
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自由大気
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環境
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環境
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塵、オイルの霧および腐食性のガスを避けて下さい
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温度
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-40 ℃ ~+ 85の℃
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湿気
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<80%RHの凝縮無しフロスティング無し
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振動
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最高3G
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UIM242シリーズNEMA 43の閉じたループのサーボ ステッピング モーターの運転者を発注するとき、より速い役立ち、よくすることは次のフォーマットのプロダクト型式番号を提供します。
注:
1）ピーク電流は最高の供給電圧（表0-1）によって決定されます。
2）デフォルト制御コネクターはT （ねじ込み端子）選ばれなくてです。
3) - Hプロダクト（最高。供給電圧は購入の前にsalesmansと50V）です顧客用、連絡しますです。
4) - Dプロダクト（差動ターミナル）は購入の前にsalesmansと顧客用、連絡しますです。
5) -ページ（ホストのないプログラム制御）は、ハードウェア モデルを1232またはより高いです必要とします。
最高間の表0-1の一致。供給電圧およびピーク電流
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現在の/Voltage
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L （35V）
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C （40V）
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H （50V）
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2A
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√
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√
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√
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4A
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×
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√
|
√
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8A
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×
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√
|
√
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例:
UIM242L02T、UIM242L02D、UIM242C04P-MSP、UIM242H08P-IE
制御コネクターの選択の例:
末端の記述（- T/P）:
制御端末装置
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ターミナルいいえ。
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デジグネーター
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記述
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1
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V+
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供給電圧、12 - 50VDC*
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2
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GND
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供給電圧の地面
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3
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CANH
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支配的な最高に信号を送ることができます
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|
4
|
CANL
|
支配的な低速に信号を送ることができます
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5
|
AG
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センサーのためのアナログの地面
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6
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S1
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センサーの投入口1
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7
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S2
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センサーの投入口2
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8
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S3
|
センサーの投入口3
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9
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P4
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TTL信号の出力ポート
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注:*-Hプロダクト（最高。供給電圧は購入の前にsalesmansと50V）です顧客用、連絡しますです。
末端の記述（- D）:
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ターミナルいいえ。
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デジグネーター
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記述
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Two-core1
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V+
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供給電圧、12 - 40VDC
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Two-core2
|
GND
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供給電圧の地面
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Four-core3、4
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CANH
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支配的な最高に信号を送ることができます
|
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Four-core1、2
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CANL
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支配的な低速に信号を送ることができます
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Six-core1
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AG
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センサーのためのアナログの地面
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Six-core2
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+5V
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出力される電圧（5V、80mA）
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Six-core3
|
P4
|
TTL信号の出力ポート
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Six-core4
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S3
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センサーの投入口3
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Six-core5
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S2
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センサーの投入口2
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Six-core6
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S1
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センサーの投入口1
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注:- Dプロダクト（差動ターミナル）は購入の前にsalesmansと顧客用、連絡しますです。
独立操作
ユーザー独立働くことはUIM242コントローラーのIDの配置に、この配線の機構使用するべきである図0-3.Pleaseのノートで示されている配線の機構を使用できます時。
長距離の移動のために、缶バスの両端は抵抗器を終える終えられたwith120Ωべきです。UIM2501コンバーターに抵抗器の終結造りのaがあるので、ユーザーのバスの反対側で抵抗器を付ける必要性だけ。UIM2501コンバーターの終結の抵抗器を可能にする方法のためのUIM2501利用者マニュアルを参照して下さい。CANHおよびCANLは歪んだワイヤー組を使用するべきです。
UIM242シリーズ--簡単な缶2.0Bの段階的なコントローラー。 細部:
ミニチュアおよび機能は設計、次元、42.3mm x 42.3mm x 16.5 mm （LxWxH）を統合しました。
ビデオ:https://youtu.be/YNT_8mqpvI4 （英語版）
Mauals: https://www.dropbox.com/s/nipzdr2jcl9en4w/UIM242_closeloop_Manual.pdf?dl=0