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UIM241XXのコントローラーはRS232制御インタフェースを持つミニチュア ステッピング モーターのコントローラーです。ユーザーの装置制御文字はASCIIを使用してRS232によるUIM241XX指示をコードしました。UIM241XXのコントローラーは求積法のエンコーダーの(QE)のオープン・ループおよび閉ループ制御を支えます。UIM241XXの建築はコミュニケーション、基本的な動作制御、絶対位置のカウンター、QEインターフェイスおよび実時間事象の変更の通告モジュールから成り立ちます。埋め込まれた64ビットの計算の精密DSPコントローラーはリアルタイム制御プロセスを保証します。なお、3つの任意高度モジュールがあります:高度の動作制御モジュール、QEは閉ループ制御のモジュールおよびセンサー制御モジュールを基づかせていました。UIM241を使うと進められた動作制御は、指定NEMA 17/23モーター0.25秒の4000までのRPMを増やすことができます。UIM241コントローラーはNEMAに険しい耐久の保護を提供するためにエンクロージャがダイカストで形造られたアルミニウムから成り、熱放散を改善するフランジの適応による17/23/34/42のシリーズ ステッピング モーター取付けることができます
ミニチュア必要なDesignt
●のサイズ42.3mm x 42.3mm x 14.5mm
モーターに継ぎ目無く合う●
●によってダイカストで形造られるアルミニウム エンクロージャ
モーター ドライブ特徴
●の広い供給電圧12-40VDC
●の最大出力現在の2A/4A/8Aの調節可能な指示
第16マイクロ ステップの決断への●の完全なステップ
PWMの一定した現在の制御を用いる●の二重完全なH橋
●の正確なマイクロ ステップおよび現在の制御
RS232インターフェイス
● RS232 3ワイヤー シリアル通信
●の最高のボード・レート57600ビット/秒
埋め込まれたDSPマイクロプロセッサ
●ハードウェアDSPの64bit計算の精密
●の線形/非線形加速/減速
●のS字型カーブ、PT/PVTの変位制御
●サポート求積法のエンコーダー、閉じたループ制御
● 2センサーの投入口
● 8のプログラム可能な実時間でき事ベースの変更の通告
6つのセンサーのでき事によって誘発される● 5のプログラム可能な行為
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供給力の電圧
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12V | 40VDC
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モーター出力電流
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最高2A/4A/8Aの調節可能な指示
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モードを運転して下さい
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PWMの一定した流れ
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ステップの決断
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全ステップ、1/2,1/4,1/8,1/16のステップ
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絶縁抵抗
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>100MΩ
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絶縁耐力
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1分の0.5KV
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コミュニケーション（周囲温度25）
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コミュニケーションProtocal
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RS232
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配線方法
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3ワイヤー:TX、RX、GND
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ボード・レート
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MAX 57600bpsの調節可能な指示
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環境の条件
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冷却
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自由大気
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環境
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環境
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塵、オイルの霧および腐食性のガスを避けて下さい
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温度
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-40 ℃ ~+ 85の℃
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湿気
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<80%RHの凝縮無しフロスティング無し
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振動
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最高3G
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UIM241シリーズ ミニチュア統合されたステッピング モーターの動きのコントローラーを発注するとき、より速い役立ち、よくすることは次のフォーマットのプロダクト型式番号を提供します。
注:
1）ピーク電流は最高の供給電圧（表0-1）によって決定されます。
2）デフォルト制御コネクターはT （ねじ込み端子）選ばれなくてです。
最高間の表0-1の一致。供給電圧およびピーク電流
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現在の/Voltage
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L （35V）
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C （40V）
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H （50V）
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2A
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√
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√*
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√*
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4A
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×
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√
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√*
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8A
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×
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√
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√*
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*:顧客用、購入の前にsalesmansと連絡して下さい。
例:
UIM241L02P;UIM241C04T-MS;UIM241C08P-IE
制御コネクターの選択の例:
制御端末装置
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ターミナルいいえ。
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デジグネーター
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記述
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1
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V+
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供給電圧、12 - 40VDC
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2
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GND
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供給電圧の地面
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3
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RX
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ユーザー装置のRXピンに
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4
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TX
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ユーザー装置のTXピンに
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5
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GND
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ユーザー装置の信号用接地に
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6
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AG
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センサーのためのアナログの地面
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7
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S1
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センサーの投入口1
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8
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S2
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センサーの投入口2
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9
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RST
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9600にR232ボード・レートを再調節して下さい
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UIM241の配線は簡単です。
UIM241xxのコントローラーはユーザー装置と伝達し合うのに3ワイヤーRS232インターフェイスを使用します。ターミナル3はユーザー装置のRXに接続されるべきです;ターミナル4はユーザー装置のTXに接続されるべきです;ターミナル5はユーザー装置のGNDに接続されるべきです。例は図0-2で提供されます。ユーザーは既存のRS232ケーブルか変えられたケーブルを使用できます。
センサーの入力が使用されたら、信号がターミナル7および/またはターミナル8にワイヤーで縛られ、信号用接地が末端の6.にワイヤーで縛られることを確かめて下さい。なお、わかっていてであって下さい:
•ユーザーはセンサーの電源を担当します、
•ターミナル7および8の電圧は-0.3Vと5.3Vの間で保たれなければなりません
•外的なエンコーダーを使用していたら、AをS1に接続されるべきです運んで下さい;BにS2を運んで下さい;GNDへのAG
UIM241シリーズ--RS232シリアル ポートの段階的なコントローラー。 細部:
ミニチュアおよび機能は設計、次元、42.3mm x 42.3mm x 16.5 mm （LxWxH）を統合しました。
ビデオ:https://youtu.be/j2UodjtHD8U
Mauals: https://www.dropbox.com/s/9q67z1gq3d2i0km/UIM241_closed%20loop_Manual.pdf?dl=0