小型MEMS慣性計測ユニットモジュールADIS16475
ADIS16475Cは、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を内蔵した、高精度で小型のMEMSモーションセンサーモジュールです。各慣性センサーは、信号調整回路と組み合わされており、SPIインターフェースとレジスタ構造を使用して、データ取得と構成制御のためのシンプルなインターフェースを提供します。このモジュールは、約15 mm × 11 mm × 11 mmの100ボールBGAパッケージで提供されています。
主な特徴
- 高精度MEMSモーションセンシング技術
- 3軸ジャイロスコープと3軸加速度計
- データ取得用のシンプルなSPIインターフェース
- コンパクトな100ボールBGAパッケージ（15 mm × 11 mm × 11 mm）
- 統合された信号調整回路
技術仕様
| パラメータ |
試験条件 |
最大 |
標準 |
最小 |
単位 |
| ジャイロスコープ |
| 測定範囲 |
|
|
±500 |
|
°/秒 |
| スケールファクタ |
X_GYRO_OUTおよびX_GYRO_LOW（32ビット） |
|
2,621,440 |
|
LSB/°/秒 |
| スケールファクタ非線形性 |
最良直線適合、入力角速度500dps |
|
100 |
|
ppm |
| ゼロバイアス不安定性 |
アラン、1 σ |
|
2.5 |
3.0 |
°/h |
| ランダムウォーク |
1 σ |
|
0.15 |
0.20 |
°/√h |
| 帯域幅 |
-3dB |
|
345 |
|
Hz |
| 加速度計 |
| 測定範囲 |
|
|
±8 |
|
g |
| スケールファクタ |
X_ACCL_OUTおよびX_ACCL_LOW（32ビット） |
|
2,621,44000 |
|
LSB /g |
| ゼロバイアス不安定性 |
アラン、1 σ |
|
25 |
50 |
ug |
| 帯域幅 |
-3dB |
|
393 |
|
Hz |
| 一般仕様 |
| 起動時間 |
|
|
1000 |
|
ms |
| 更新速度 |
|
|
2.0 |
|
kSPS |
| 動作電圧範囲 |
VDD |
3.0 |
|
3.6 |
V |
| 供給電流 |
VDD = 3.3 V |
17 |
|
20 |
mA |
外形図
