RS-422シリアルインターフェイスを備えたSTIM300 MEMS慣性測定ユニット
MEMS慣性測定ユニットは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸の傾斜角度センサー、温度センサー、信号処理ボード、および必要なソフトウェアを統合します。 RS-422シリアルポートを介して、3軸の角度速度、3軸加速度、3軸の加速度、3軸の傾斜角度（温度、設置の不整合、非線形補償を含む）を出力します（温度、設置の不整合、非線形補償を含む）を測定します。
重要なコンポーネント
- 三軸ジャイロスコープ
- 3軸加速度計
- 三軸傾向角度センサー
- 温度センサー
- 信号処理ボード
- 統合ソフトウェアパッケージ
ジャイロスコープ仕様
| パラメーター | ユニット | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| 実行中のバイアス安定性（@ allan分散） | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| バイアス安定性 @10s（10Sスムーズ、1σ、室温） | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| 全温度のバイアス安定性 | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| 角度ランダムウォーク | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| バイアス再現性（1σ） | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| バイアス加速感度 | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| スケール係数の非線形性（1σ） | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| スケールファクターの再現性（1σ） | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| ミスアライメント | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 3 dB帯域幅 | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
加速度計の技術指標
| パラメーター | ユニット | IMU6-1Y-1 | IMU6-1Y-2 | IMU6-1Y-3 | IMU6-1Y-4 |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| 実行中のバイアス安定性（Allan分散 @ 25℃） | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| バイアス安定性 @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| 全温度のバイアス安定性 | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| 角度ランダムウォーク | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| バイアス再現性（1σ） | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| スケールファクターの再現性（1σ） | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| スケール係数の非線形性（1σ） | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| ミスアライメント | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 3 dB帯域幅 | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
傾斜角仕様（オプション）
| パラメーター | ユニット | IMU6-1Y-X |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | g | ±1.7 |
| バイアスの安定性（1Sスムージング） | mg | 0.5 |
| ランダムウォーク | m/s/√h | 0.08 |
| スケール係数の非線形性 | ppm | 100 |
電気的特性
| パラメーター | ユニット | IMU6-1Y-X |
| 電圧 | v | 5 |
| 消費電力 | w | 2 |
| 波紋 | MV | 100 |
環境適応性
| パラメーター | ユニット | IMU6-1Y-X |
| 動作温度 | ℃ | -45〜85 |
| 保管温度 | ℃ | -55〜105 |
| 振動 | - | 10〜2000Hz、6.06g |
| インパクト | - | 1000g、0.1ms |
アウトライン図面
STIM300 MEMS慣性測定ユニットの技術図面
