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低電力消費 6軸 Mems 無人機ロボットのための慣性測定装置センサー
IMU115は,マイクロメカニカル技術 (MEMS) をベースとした慣性測定装置 (IMU) で,内蔵された高性能MEMSジロスコップとMEMS加速計を搭載する.3つの角速度と3つの加速を出力する.異なるソフトウェアをマッチすることで,この製品はインテリジェント運転,通信に広く使用できます.中モーについて安定したプラットフォームなどです
1) について 3軸デジタルジロスコープ:
a) について± 250o/s ダイナミック測定範囲 (500°/s オプション)
(b) についてゼロバイアス安定性: 10°/h (GJB, 10s,典型値),6.0°/h (ALLAN,典型値)
(2) について3軸数値加速計:
a) についてダイナミック測定範囲 ± 4g (設定可能な 16g)
(b) についてゼロバイアス安定性:0.12 mg (GJB, 10s),0.065 mg (ALLAN)
(3) について高信頼性:MTBF > 20000h
4)全温度範囲内 (-40 °C~80 °C) の保証精度:
高性能温度校正と補償アルゴリズム
5)強い振動条件下での作業に適している.
6)インターフェース 1 方向 UART
|
パラメータ |
試験条件 |
最低値 |
典型的な値 |
最大値 |
ユニット |
|
|
ギロスコープ |
ダイナミック測定範囲 |
|
|
250 |
500 |
o/s |
|
バイアスゼロ |
アラン偏差 |
|
3.0 |
|
o/h |
|
|
平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
|
バイアスゼロ |
バイアスゼロ |
|
±02 |
|
o/s |
|
|
バイアス差はゼロ |
|
±03 |
|
o/s |
||
|
スケールファクター |
スケールファクター精度 |
|
0.2 |
|
% |
|
|
スケールファクター非線形性 |
|
0.02 |
|
%FS |
||
|
帯域幅 |
|
|
80 |
|
Hz |
|
|
アクセロメーター |
ダイナミック測定範囲 |
|
|
4 |
16 |
g |
|
バイアスゼロ |
アラン偏差 |
|
0.065 |
|
塩分 |
|
|
平均10秒 (-40 °C~+80 °C) |
|
0.12 |
|
塩分 |
||
|
バイアスゼロ |
バイアスゼロ |
|
±3 |
|
塩分 |
|
|
偏見が完全に変化しない |
|
±6 |
|
塩分 |
||
|
スケールファクター |
スケールファクター精度 |
|
0.3 |
|
% |
|
|
スケールファクター非線形性 |
|
0.03 |
|
%FS |
||
|
帯域幅 |
|
|
80 |
|
Hz |
|
|
通信インターフェース |
|
|
|
|
|
|
|
一方向のUART |
バウッド率 |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
|
採取頻度 |
|
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
||
|
電気特性 |
電圧 |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
電力消費量 |
|
|
|
0.35 |
W |
|
|
リップル |
P-P |
|
|
20 |
mV |
|
|
構造的特徴 |
サイズ |
|
|
22.4×22.4×95 |
|
mm |
|
体重 |
|
|
16 |
|
g |
|
|
使用環境 |
動作温度 |
|
-40歳 |
|
80 |
°C |
|
保存温度 |
|
-45歳 |
|
85 |
°C |
|
|
振動 |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
|
影響 |
|
|
1000g0.5ms |
|
|
|
|
信頼性 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
連続労働時間 |
|
|
120 |
|
h |
|
|
1: ゼロバイアスを計算する 温度変化の速度が ≤ 1 °C/minで,温度範囲が -40 °C ~ + 80 °Cである. |
||||||
