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製品の説明
M6-80 車載用 6 軸モーション追跡 MEMS デバイス
|
パラメータ
|
テストステータス
|
最小
|
標準
|
最大
|
単位
|
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範囲
|
デフォルト
|
-
|
±300
|
-
|
°/s
|
|
設定可能
|
-
|
±600
|
-
|
°/s
|
|
|
設定可能
|
-
|
±2000
|
-
|
°/s
|
|
|
分解能
|
±300°/s 範囲
|
-
|
0.012
|
-
|
°/s
|
|
±600°/s 範囲
|
-
|
0.024
|
-
|
°/s
|
|
|
±2000°/s 範囲
|
-
|
0.083
|
-
|
°/s
|
|
|
感度
|
±300°/s 範囲
|
-
|
83
|
-
|
LSB/°/s
|
|
±600°/s 範囲
|
-
|
42
|
-
|
LSB/°/s
|
|
|
±2000°/s 範囲
|
-
|
12
|
-
|
LSB/°/s
|
|
|
過負荷範囲
|
±300°/s 範囲
|
2000
|
-
|
-
|
°/s
|
|
過負荷範囲に達した後の最大回復時間
|
-
|
-
|
-
|
10
|
ms
|
|
初期オフセット
|
初期オフセット (@25℃)
|
0.15
|
-
|
0.15
|
°/s
|
|
オフセットドリフト速度
|
0.5 K/min の勾配で
|
-0.1
|
-
|
0.1
|
°/s/min
|
|
5 K/min の勾配で
|
-0.3
|
-
|
0.3
|
°/s/min
|
|
|
電源投入後最初の 3 分以内
|
-0.1
|
-
|
0.1
|
°/s/min
|
|
|
感度誤差
|
±300°/s、-40℃~105℃
|
-0.15
|
-
|
0.15
|
%
|
|
ノイズ ( RMS )
|
15Hz フィルター
|
-
|
0.013
|
0.04
|
°/s
|
|
60Hz フィルター
|
-
|
0.026
|
0.08
|
°/s
|
|
|
100Hz フィルター
|
-
|
0.034
|
0.1
|
°/s
|
|
|
300Hz フィルター
|
-
|
0.06
|
0.18
|
°/s
|
|
|
クロス軸感度
|
軸から軸 (-40°C、25°C、105℃)
|
-
|
-
|
0.13
|
%
|
|
G 感度
|
静的 ±1g
|
-0.04
|
-
|
0.04
|
°/s/g
|
|
BI@±300°/s
|
アラン偏差 (@25°C)
|
-
|
2
|
-
|
°/h
|
|
ARW@±300°/s
|
アラン偏差 (@25°C)
|
-
|
0.15
|
-
|
°/√h
|
|
ヒステリシス
|
-40°C~105℃
|
-0.08
|
-
|
0.08
|
°/s
|
|
-3 dB 帯域幅
|
15Hz フィルター
|
-
|
15
|
-
|
Hz
|
|
60Hz フィルター
|
-
|
60
|
-
|
Hz
|
|
|
100Hz フィルター
|
-
|
100
|
-
|
Hz
|
|
|
300Hz フィルター
|
-
|
300
|
-
|
Hz
|
|
|
ローパスフィルター次数
|
少なくとも
|
3
|
-
|
-
|
|
|
LPF 遅延
|
15Hz フィルター
|
-
|
-
|
34
|
ms
|
|
60Hz フィルター
|
-
|
-
|
12
|
ms
|
|
|
100Hz フィルター
|
-
|
-
|
6
|
ms
|
|
|
300Hz フィルター
|
-
|
-
|
1
|
ms
|
