光ファイバー統合ナビゲーションシステムGI300F-A0-DGI費用対効果の高い三軸閉ループ光ファイバージロスコップ,加速計,ナビゲーションボードカードから構成されています多センサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムによって実装されています位置,方向の正確な測定要件を満たす高精度の移動測定システムや中型から大型無人機などのアプリケーションにおける位置情報.

主な機能

このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.
慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,内部GNSS受信機が受信する衛星位置情報が統合ナビゲーションに使用され,ピッチ,ロール,コース,位置信号が失われると,慣性溶液の位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります短時間で一定のコース維持機能と,短時間でメーターレベルの位置付け精度.
純粋慣性モード (つまり,電源を入れるとGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属します) が起動された後,正確な姿勢測定機能がある純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.

インデックスパラメータ

プロジェクト	試験条件	インディケーター
位置付け精度	GNSS有効,単点	1.5m
	GNSS有効 RT K	2cm+1ppm
	純慣性水平位置保持装置	80m/5min (CEP)
		500m/10min (CEP)
		1.5nm/30min (CEP)
	水平位置保持精度	0.8nm/30min (CEP)
航路の正確さ	単一のアンテナ (RMS)	0.1°
	2つのアンテナ (RMS)	0.2 °/L (L = ベースライン長) (RMS)
	コース維持 (RMS)	0.2°/30分 (RMS)0.5°/h
	自動北探査精度 (RMS)	0.2°C,15分
	自動北探査精度 (RMS)	1.0° SecL 5〜10分
姿勢の正確さ	GNSS は有効です	0.02° (RMS)
姿勢の正確さ	姿勢保持 (GNSS 障害)	0.2°/30分 (RMS)0.5°/h (RMS)
速度精度	GNSS有効,単一点 L1/L2	0.1m/s (RMS)
ギロスコープ	測定範囲	±400°/s
ギロスコープ	バイアス安定性ゼロ	≤0.3°/h
アクセロメーター	測定範囲	±20g
アクセロメーター	バイアス安定性ゼロ	≤100μg
物理的な寸法と電気特性	電圧	9~36V DC
	電力消費量	≤ 12W (安定状態)
	インターフェース	2 RS 232,1-RS 422,1-PPS
	サイズ/LWH/mm	92.092.0900
	体重	≤1.0kg
環境特性	動作温度	-40°C~+60°C
	保存温度	-45°C~+70°C
	振動	5 ~ 2000Hz,6.06 G
	影響	30g, 11 ms (ショックを含む)
	寿命	>15年
	継続的な営業時間	>24時間