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ファイバジャイロとMEMS加速度計を搭載した低ゼロ安定性統合航法システム
製品説明
ファイバジャイロ統合航法システムGI300Aは、費用対効果の高い閉ループファイバジャイロ、加速度計、およびハイエンドGNSS受信ボードに基づいています。マルチセンサーフュージョンと航法計算アルゴリズムを通じて実装されており、高精度移動計測システムや大型無人航空機などの用途における姿勢、方位、位置情報の正確な測定要件を満たしています。
製品の特徴
技術パラメータ
| パラメータ | 技術指標 | |
| 位置精度 | 単一点（RMS） | 1.2m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm | |
| 後処理（RMS） | 1cm+1ppm | |
| ロック損失精度（CEP） | 10 m、30秒間のロック損失① | |
| 深さ/揺れ/サージ | 5cmまたは5% | |
| 方位（RMS） | 単一アンテナ | 0.1°② |
| デュアルアンテナ | 0.1 °（ベースライン ≥ 2 m） | |
| 後処理 | 0.02° | |
| ロック損失保持精度 | 0.5 °、30分間のロックアウト | |
| 自己北探査精度 | 1 ° SecL、15分間のアライメント③ | |
| 姿勢（RMS） | 単一アンテナ | 0.02° |
| デュアルアンテナ | 0.02° | |
| 後処理 | 0.015° | |
| ロック損失保持精度 | 0.5 °、30分間のロックアウト | |
| 水平速度精度（RMS） | 0.05m/s | |
| タイミング精度 | 20ns | |
| データ出力周波数 | 200Hz④ | |
| ジャイロスコープ | 範囲 | 400°/s |
| ゼロバイアス安定性 | 0.3°/h⑤ | |
| スケールファクタ | 100ppm | |
| 非線形性 | ||
| 角ランダムウォーク | 0.05°/√hr | |
| 加速度計 | 範囲 | 16g |
| ゼロバイアス安定性 | 50ug⑤ | |
| スケールファクタ | 100ppm | |
| 非線形性 | ||
| 速度ランダムウォーク | 0.01m/s/√hr | |
| 物理的寸法と電気的特性 | 全体寸法 | 138.5 mm×136.5 mm×102mm |
| 重量 | < 2.7 kg（ケーブルなし） | |
| 入力電圧 | 12～36VDC | |
| 消費電力 | < 24W（定常状態） | |
| ストア | 予約済み | |
| 環境指標 | 動作温度 | -40℃~+60℃ |
| 保管温度 | -45℃～+70℃ | |
| ランダム振動 | 6.06g、20Hz~2000Hz | |
| MTBF | 30000h | |
| インターフェース特性 | PPS、EVENT、RS232、RS422、CAN（オプション） | |
| ネットワークポート（予約済み） | ||
| アンテナインターフェース | ||
| 車輪速センサーインターフェース | ||
注記:
① アライメントは有効です。 ② オンボード状態と操縦が必要です。 ③ デュアルポジションアライメントで、2つの位置間のヘディング差が90度以上です。 ④ シングルチャネル出力は200hzです。 ⑤ 10秒平均。
寸法
L138.5mm x W136.5mm x H102mm(L x W x H)
