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測量およびマッピング用ハイエンドGNSS受信機MEMS慣性航法システム
製品説明
GI300Cは、光ファイバジャイロ（FOG）と微小電気機械システム（MEMS）加速度計を搭載したコンパクトな慣性航法システムで、外部GNSSの正確なタイミングと測位情報を使用して、慣性/衛星統合航法を行うことができます。外部GNSS情報が無効な場合、慣性航法システムは、純粋な慣性航法の精度を維持する高い能力を持っています。
主な用途
主な機能
技術指標
| プロジェクト | 試験条件 | 指標 |
| 測位精度 | 外部GNSS有効、シングルポイント | 外部衛星測位精度より優れている |
| 外部GNSS有効、RTK | 外部衛星測位精度より優れている | |
| 純粋慣性水平位置保持① | 100m/5分(CEP) | |
| 600m/10分(CEP) | ||
| 2nm/30分(CEP) | ||
| 対気速度結合水平位置保持② | 1nm/30分 (CEP) | |
| 方位精度 | シングルアンテナ | 0.1°② |
| デュアルアンテナ | 0.2 °/L (L = ベースライン長) (RMS) | |
| 方位保持 | 0.3°/30分(RMS),1°/h(RMS) | |
| 自己北探知精度 | 1 ° SecL、アライメント15分③ | |
| 姿勢精度 | GNSSが有効 | 0.02°(RMS) |
| 姿勢保持（GNSS障害） | 0.3°/30分(RMS),1°/h(RMS) | |
| 速度精度 | GNSS有効、シングルポイントL1/L2 | 0.1m/s(RMS) |
| ジャイロ範囲 | 測定範囲 | ±400°/s |
| ゼロバイアス安定性 | ≤0.3°/h | |
| 加速度計 | 測定範囲 | ±20g |
| ゼロバイアス安定性 | ≤100µg | |
| 物理的寸法と電気的特性 | 電圧 | 9-36V DC |
| 消費電力 | ≤8W | |
| インターフェース | 2チャンネルRS232、1チャンネルRS422、1チャンネルPPS（lVTTL/422レベル） | |
| サイズ | 111mm × 72mm × 43mm (L, W, H) | |
| 重量 | ≤450g | |
| 環境特性 | 動作温度 | -40℃～+60℃ |
| 保管温度 | -45℃～+70℃ | |
| 振動 | 5～2000Hz、6.06 G（ショックアブソーバー付き） | |
| 衝撃 | 30g、11 ms（衝撃あり） | |
| 寿命 | > 15年 | |
| 連続動作時間 | >24時間 | |
| 注記： | ||
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① アライメントが有効です。 |
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② 空中での使用の場合、対気速度結合の前に旋回操作があり、テストでは150km/Hの飛行速度を例としています。 |
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③ 車載条件、移動する必要があります。 |
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④ 2点アライメント、2つの位置間の方位差が90度以上 |
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製品構造
L111mm x W72mm x H42.8mm(L x W x H)