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製品説明
INS500光ファイバー統合ナビゲーションシステム (以下"慣性ナビゲーション"と呼ばれる) は,高精度閉ループ光ファイバージロスコップに基づいている.加速計と高級GNSS受信ボード高精度な姿勢,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,高精度測定と制御の要件を満たす位置およびその他の情報その主な応用分野には:
大型無人移動船の参照慣性ナビゲーションシステム
海上コンパス
機内位置付けと方向付け
高精度移動測定
高精度安定プラットフォーム
テクニカルパラメータ
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プロジェクト |
試験条件 |
INS500A インジケーター |
INS500B インディケーター |
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位置付け 精度 |
GNSS有効,単点 |
1.2m(RMS) |
1.2m(RMS) |
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GNSS有効 RTK |
2cm+1ppm(RMS) |
2cm+1ppm(RMS) |
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位置保持 (GNSS 障害) |
1.5nm/h(50%CEPについて) 5nm/2h(50%CEP) |
0.8nm/h(CEPについて) 3.0nm/3h(CEP) |
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タイトル 精度 |
利己的な北へ |
0.1 ° × sec (Lati), Lati は緯度 (RMS), 10 分 |
0.06° × sec (Lati),固定ベースを5分並べた 0.03° × sec (Lati),静止したベースを10分調整する. ラティは緯度 (RMS) を表す. |
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コース維持 (GNSS障害) |
0.05°/h(RMSについて) 0.1°/2h(RMS) |
0.02°/h(RMSについて) 0.05°/3h(RMS) |
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姿勢 精度 |
GNSS は有効です |
0.03°(RMS) |
0.01°(RMS) |
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姿勢保持 (GNSS 障害) |
0.02°/h(RMSについて) 0.06°/2h(RMS) |
0.01°/h(RMSについて) 00.03°/3h(RMS) |
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スピード 精度 |
GNSS有効,単一点 L1/L2 |
0.1m/s(RMS) |
0.1m/s(RMS) |
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速度保持 (GNSS 障害) |
2m/s/h(RMS), 5m/s/2h(RMS) |
0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h(RMS) |
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光ファイバー ギロスコープ |
測定範囲 |
±400°/s |
±400°/s |
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バイアス安定性ゼロ |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
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クォーツ 柔軟性 加速する 計量 |
測定範囲 |
±20g |
±20g |
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バイアス安定性ゼロ |
≤ 50 μg (平均10秒) |
≤ 20 μg (平均10秒) |
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通信インターフェース |
RS422 |
6号線 ボード速度は9.6 kbps ~ 921.6 kbps,デフォルトは115.2kbps 周波数最大1000Hz (生データ),デフォルト200Hz
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RS232 |
路線1 ボード速度は9.6 kbps ~ 921.6 kbps,デフォルトは115.2kbps 周波数最大1000Hz (生データ),デフォルト200Hz |
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電気特性 |
電圧 |
24ほら36VDC |
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電力消費量 |
≤30W |
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構造的特徴 |
サイズ |
199mm×180mm×219.5mm |
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体重 |
6.5kg |
≤7.5kg (航空用ではない) ≤6.5kg (航空用ではオプション) |
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使用環境 |
動作温度 |
-40°C~+60°C |
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保存温度 |
-45°C~+65°C |
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振動 (減圧を含む) |
5~2000Hz,6.06g |
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ショック (ショック吸収を含む) |
30g,11ms |
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信頼性 |
寿命 |
>15年 |
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連続労働時間 |
>24時間 |
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輪郭図
