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製品説明
INS100E統合ナビゲーションシステム (以下",統合ナビゲーションシステム"と呼ばれ) は,内部GNSSデータを受信できる高性能MEMSジロスコープと加速計を内蔵している.マルチセンサ融合と統合ナビゲーションソリューションアルゴリズムを実現, GNSS が無効であるとき,短期間の慣性ナビゲーション能力を有する.
製品には高い信頼性と環境への適応性が高く,異なるソフトウェアをマッチすることで,製品が産業無人移動キャリア,無人車両,無人船,通信n 提言としてn,マッピング,安定したプラットフォームなど
統合ナビゲーションシステムは,内部から受信された衛星ナビゲーション情報を利用して統合ナビゲーションを実行し,ピッチ,ロール,タイトル衛星信号が失われると,慣性溶液の位置,速度,位置情報を出力します.短時間で特定のナビゲーション精度維持機能を持っています.
テクニカルパラメータ
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プロジェクト |
メトリック (RMS) |
コメント |
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航路の正確さ |
GNSS 有効① |
0.1° |
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0.2°/分 |
GNSS 障害 |
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姿勢の正確さ |
GNSS は有効です |
0.1° |
単点L1/L2 RTK |
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態度を保持する |
0.2°/分 |
GNSS 障害 |
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位置付け精度 |
横軸,GNSS有効;RTK |
1.5m"1cm+1ppm |
単点 L1/L2 差分 |
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標高,GNSS有効;RTK |
2.5m"2cm+1ppm |
単点 L1/L2 差分 |
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位置保持,GNSS障害 |
20m |
60代まで開けてる |
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水平速度精度 |
GNSS は有効です |
0.1m/s |
単点 L1/L2,RTK |
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ギロスコープ |
測定範囲 |
±500°/s |
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バイアス安定性ゼロ |
4°/h |
アラン偏差 |
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アクセロメーター |
測定範囲 |
±16g |
パーソナライズ可能 200g |
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バイアス安定性ゼロ |
0.2mg |
アラン偏差 |
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衛星豚d |
寒いスタート |
< 30秒 |
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ホットスタート |
5秒 |
オープン環境 |
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受信機の種類 |
BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS G1/G2 ガリレオ E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
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通信インターフェース |
RS232 |
路線2 |
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RS422 |
路線1 |
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電気特性 |
電圧 |
9~36VDC |
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電力消費量 |
≤3W |
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リップル |
100mV |
P-P |
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構造的特徴 |
サイズ |
80mm×53mm×23mm |
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体重 |
≤150g |
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使用環境 |
動作温度 |
-40°C~+60°C |
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保存温度 |
-45°C~+65°C |
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振動 |
20~2000Hz,6.06g |
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影響 |
30g,11ms |
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保護程度 |
IP65 |
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信頼性 |
MTBF |
30000時間 |
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寿命 |
>15年 |
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連続労働時間 |
>24時間 |
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① 2つのアンテナの有効2mベースライン,または単一のアンテナのダイナミックアライナメント |
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輪郭図
