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製品説明
についてIMU6慣性測定装置は,3軸ジロスコップ,3軸加速計,3軸傾斜角 (デフォルトではこのセンサーなし),温度センサー,信号処理ボードで構成される.構造と必要なソフトウェア3軸の角速, 3軸の加速, 3軸の傾斜角を測定するために使用されます. そしてジロを出力します.加速計と傾きデータ (温度補償を含む) の誤差補償後RS-422 シリアルポートを介して合意された通信プロトコルに従って.
製品パラメータ
Gイロスコップテクニカルインデックス
| パラメータ | ユニット | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
| 測定範囲 (カスタマイズ可能) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| 実行中のバイアス安定性 ((@アラン変数) |
°/h | 0.3 | 0.1 | 0. 05 | 1 |
| バイアス安定性 @10s (10s 滑らか, 1σ 室温) |
°/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| 完全温度のバイアス安定性 | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| 角型ランダムウォーク | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| B についてias 繰り返し性 (1σ) |
°/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| バイ加速感度として | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| スケールファクタ 非線形性 1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| スケール因子重複性 (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| 誤った位置 | ° | ±005 | ±005 | ±005 | ±005 |
| 3dB帯域幅 | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
アクセロメーター テクニカルインデックス
| パラメータ | ユニット | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 | |||
| 測定範囲 (カスタマイズ可能) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 | |||
| 走行中の偏差安定性 (アラン偏差 @ 25 oC) | 塩分 | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | |||
| バイアス安定性 @10s | 塩分 | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |||
| 完全温度のバイアス安定性 | 塩分 | 1 | 3 | 5 | 15 | |||
| 角型ランダムウォーク | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 | |||
| B についてias 繰り返し性 (iσ) | 塩分 | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | |||
| スケール因子重複性 (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
| スケールファクタ 非線形性 1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 | |||
| 誤った位置 | ° | ±005 | ±005 | ±005 | ±005 | |||
| 3dB帯域幅 | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 | |||
傾き技術指数
| パラメータ | ユニット | IMU6-1y-x |
| 測定範囲 | g | ±17 |
| ゼロバイアス安定性 (1秒の滑らか) | 塩分 | 0.5 |
| スケールファクター非線形性 | ppm | 500 |
電気特性
| パラメータ | ユニット | IMU6-1y |
| 電圧 | V | +5±05 |
| スタート電流 | mA | <400 |
| 静止状態の電源消費量 | W | <1.2 |
| リップル | mV | 100 |
環境への適応性
| パラメータ | ユニット | IMU6-1y-x |
| 動作温度 | oC | -45~85 |
| 保存温度 | oC | -55~105 |
ほか
| パラメータ | ユニット | IMU6-1y-x |
| 体重 | g | 55±5 |
| 開始時間 | s | 1 |
輪郭図
