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INS500D 光ファイバー統合ナビゲーションシステムは 高性能ソリューションで 閉ループ光ファイバージロスコップ,加速計,そして高級GNSS受信機で 費用効率が最高ですマルチセンサ融合と高度なナビゲーションアルゴリズムを用いて 正確な姿勢,方向,位置測定を可能にします中高精度移動測定システムと大型UAVアプリケーションの要求を満たすために設計されたINS500Dは複雑な環境でも信頼性と精度を保証します
このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.
慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,GNSS受信機が受信する衛星位置情報が統合ナビゲーションに使用され,ピッチ,ロール,コース,位置,スピード信号が失われると,慣性によって計算された位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります,コース維持機能は短時間で利用可能であり,メーターレベルの位置位置精度は短時間で利用可能である.統合ナビゲーションモードでは,処理後の情報は処理後のソフトウェアに出力できます.
純粋慣性モード (つまり,電源を入れた後にGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属する) が起動された後,正確な姿勢測定機能がある純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.
| パラメータ | 技術指標 | |
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位置精度 |
単一点 (RMS) | 1.2m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm | |
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ロック損失精度 (CEP) |
1.8nm/h 2 ‰ D で,D は走行距離 (DVL または距離計の組み合わせはオプション) |
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タイトル (RMS) |
精度を求める自己北 |
0.1° × sec (Lati),静止したベースが10分並べられる.ここでLatiは緯度を表す. |
| ロック損失保持精度 | 0.1°/h | |
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姿勢 (RMS) |
GNSS は有効です | 0.02° |
| ロック損失保持精度 | 0.05°/h | |
| 水平速度精度 (RMS) | 単一点 L1/L2 | 0.1m/s |
| GNSS は有効ではない | 2m/s/h | |
| ナビゲーションデータ周波数 | 200Hz | |
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ギロスコープ |
範囲 | 400°/s |
| バイアス安定性ゼロ | 0.3°/h | |
| スケールファクター非線形性 |
50ppm |
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| 角式ランダムウォーク | 0.02°/ √hr | |
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アクセロメーター |
範囲 | 16g |
| バイアス安定性ゼロ | 50ug5 | |
| スケールファクター非線形性 |
100ppm |
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| 速さ ランダムな歩み | 0.01m/s/ √hr | |
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物理的な寸法と電気特性 |
総寸法 | 138.5mm×136.5mm×102mm |
| 体重 | 2.0 kg (ケーブルなし) | |
| 入力電圧 | 12 〜36VDC | |
| 電力消費量 | < 24W (安定状態) | |
| 保存する | 16G | |
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環境指標 |
動作温度 | -40°C~+60°C |
| 保存温度 | -45°C~+70°C | |
| ランダムな振動 | 6.06g,20Hz~2000Hz | |
| MTBF | 3000時間 | |
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インターフェース特性 |
PPS,EVENT,RS232,RS422,CAN (オプション) | |
| 100m ネットワークポート | ||
| アンテナコネクタ (TNC) | ||
| 輪速センサーインターフェース | ||
輪郭図
