Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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50ug アクセレロメーターゼロバイアス安定性 RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム

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省/州:guangdong
国/地域:china
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50ug アクセレロメーターゼロバイアス安定性 RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム

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モデル番号 :INS500D
産地 :中国
最低注文量 :1
支払条件 :T/T
供給能力 :500/月
配達時間 :10日
パッケージの詳細 :スポンジと紙箱
位置精度 :1.8nm/h
機首方位精度 :0.1°/h
姿勢精度 :0.05°/h
水平速度精度 :0.1m/s
ナビゲーションデータ周波数 (単一点L1/L2) :200HZ
ジャイロ スコープの範囲 :400°/s
ギロスコップの偏差ゼロ安定性 :0.3°/h
加速度計の範囲 :16G
加速度計ゼロバイアス安定性 :50g
寸法 :138.5mm×136.5mm×102mm
体重 :2.0 kg (ケーブルなし)
動作温度 :-40°C~+60°C
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RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム
 
製品説明

INS500D 光ファイバー統合ナビゲーションシステムは 高性能ソリューションで 閉ループ光ファイバージロスコップ,加速計,そして高級GNSS受信機で 費用効率が最高ですマルチセンサ融合と高度なナビゲーションアルゴリズムを用いて 正確な姿勢,方向,位置測定を可能にします中高精度移動測定システムと大型UAVアプリケーションの要求を満たすために設計されたINS500Dは複雑な環境でも信頼性と精度を保証します

 

主な機能

このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.

慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,GNSS受信機が受信する衛星位置情報が統合ナビゲーションに使用され,ピッチ,ロール,コース,位置,スピード信号が失われると,慣性によって計算された位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります,コース維持機能は短時間で利用可能であり,メーターレベルの位置位置精度は短時間で利用可能である.統合ナビゲーションモードでは,処理後の情報は処理後のソフトウェアに出力できます.

     純粋慣性モード (つまり,電源を入れた後にGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属する) が起動された後,正確な姿勢測定機能がある純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.

 

 
業績指数
パラメータ 技術指標

 

 

 

 

 

位置精度

単一点 (RMS) 1.2m
RTK (RMS) 2cm+1ppm

 

ロック損失精度 (CEP)

1.8nm/h

2 ‰ D で,D は走行距離 (DVL または距離計の組み合わせはオプション)

 

 

タイトル (RMS)

 

精度を求める自己北

0.1° × sec (Lati),静止したベースが10分並べられる.ここでLatiは緯度を表す.
ロック損失保持精度 0.1°/h

 

姿勢 (RMS)

GNSS は有効です 0.02°
ロック損失保持精度 0.05°/h
水平速度精度 (RMS) 単一点 L1/L2 0.1m/s
GNSS は有効ではない 2m/s/h
ナビゲーションデータ周波数 200Hz

 

 

 

 

 

ギロスコープ

範囲 400°/s
バイアス安定性ゼロ 0.3°/h
スケールファクター非線形性

 

50ppm

角式ランダムウォーク 0.02°/ √hr
   

 

 

 

 

 

アクセロメーター

範囲 16g
バイアス安定性ゼロ 50ug5
スケールファクター非線形性

 

100ppm

速さ ランダムな歩み 0.01m/s/ √hr

 

 

 

 

物理的な寸法と電気特性

総寸法 138.5mm×136.5mm×102mm
体重 2.0 kg (ケーブルなし)
入力電圧 12 〜36VDC
電力消費量 < 24W (安定状態)
保存する 16G

 

 

 

 

環境指標

動作温度 -40°C~+60°C
保存温度 -45°C~+70°C
ランダムな振動 6.06g,20Hz~2000Hz
MTBF 3000時間

 

 

 

 

インターフェース特性

PPS,EVENT,RS232,RS422,CAN (オプション)
100m ネットワークポート
アンテナコネクタ (TNC)
輪速センサーインターフェース

 

 

輪郭図


50ug アクセレロメーターゼロバイアス安定性 RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム50ug アクセレロメーターゼロバイアス安定性 RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム

 

 
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