この16488C 多自由度慣性計測ユニットは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計、および圧力センサーを内蔵した完全な慣性システムであり、キャリアの3軸角速度、加速度、3軸磁場、気圧などのパラメータを測定し、SPIを介して通信プロトコルに従って、誤差補正（温度補償、設置ミスアライメント角補正、非線形補正などを含む）後のデータを出力します。

3軸デジタルジャイロスコープ:
1. ± 450º/s ダイナミック測定範囲;
2. ゼロバイアス安定性: 5.1 °/h
3軸デジタル加速度計:
1. ± 18 g ダイナミック測定範囲;
2. ゼロバイアス安定性: 0.07mg (ALLAN);
高い信頼性: MTBF > 20000h;
全温度範囲（-40 ºC ~ 70 ºC）での精度保証：高性能温度校正および補償アルゴリズムを内蔵;
強い振動条件下での作業に適しています;
インターフェース 1 チャネル UART、1 チャネル SPI、1 チャネル CAN

技術的パラメータ

パラメータ		試験条件	最小	標準	最大	単位
ジャイロ	ダイナミック測定範囲	設定可能（最大 ± 1000）		±450		º/s
	ゼロバイアス不安定性	アラン分散、より良い		5.1		º/h
	ゼロバイアス安定性	1秒スムージング、rms、より良い		30		º/h
	全温度範囲でのゼロバイアス	-40 ºC ~ 85 ºC、10秒スムージング、rms		0.03		º/s
	ランダムウォーク	1б		0.26		º/√h
	ゼロバイアス再現性	1б		100		º/h
	出力ノイズ	フィルタリングなし、rms		0.135		º/s
	スケールファクタ再現性	1б		0.1		%
	スケールファクタ非線形性	FS=450 º/s		0.01		%FS
	帯域幅（-3dB）			330		Hz
	クロスカップリング			0.1		%
加速度計	ダイナミック測定範囲	設定可能（最大 ± 40）		±18		g
	ゼロバイアス安定性	アラン分散		0.07		mg
	全温度範囲でのゼロバイアス	-40 ºC ~ 85 ºC、10秒スムージング、rms		5		mg
	ランダムウォーク	1б		0.029		m/s/√h
	ゼロバイアス再現性	1б		5		mg
	出力ノイズ	フィルタリングなし、rms		1		mg
	スケールファクタ再現性	1б		0.1		%
	スケールファクタ非線形性	FS=10g		0.1		%FS
	帯域幅（-3dB）			330		Hz
	クロスカップリング			0.1		%
磁力計	ダイナミック測定範囲			±2.5		ガウス
	感度			0.1		mgauss/LSB
	非線形性			0.5		%FS
気圧計	圧力範囲		300		1100	mbar
	感度			6.1 × 10^-7		mbar/LSB
	総誤差			4.5		mbar
	相対誤差			2.5		mbar
	非線形性			0.1		%FS
通信インターフェース	1 spi	入力クロック周波数			15	MHz
通信インターフェース
電気的特性	電圧	DC	2.5	3.3 ± 10%	5	V
	消費電力			0.6	1	W
	リップル	P-P			100	mV
	重量			48±2		g
使用環境	動作温度	スケーラブル	-40		85	ºC
	保管温度		-55		85	ºC
	振動			10~2000Hz、6.06g
	衝撃			5000g、0.1ms