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ジャイロ範囲 | ±500°/s |
ジャイロゼロバイアス安定性 | 1°/h |
加速度計範囲 | ±16g |
加速度計バイアス安定性 | 0.07mg (ALLAN) |
通信インターフェース | 1チャンネルSPI/UART/CAN |
帯域幅 | 150Hz |
重量 | ≤40g |
寸法 | 30mm × 30mm × 16mm |
パラメータ | IMU115 | IMU103 | IMU109 |
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ジャイロスコープ仕様 | |||
範囲 (°/s) | ±250/±500 | ±500 | ±250/±500 |
バイアス不安定性 (Allan, °/h) | ≤8.0 | ≤1 | ≤3.5-4.5 |
全温度バイアス安定性 (10s, °/h) | ≤13 | ≤2.5 | ≤6.0-8.0 |
加速度計仕様 | |||
範囲 (g) | 4/16 | 16 | 4/16 |
バイアス安定性 (Allan, mg) | 0.065 | 0.02 | 0.055 |
電気的仕様 | |||
動作電圧 (V) | 4.5-5.5 | ||
消費電力 (W) | ≤0.35 |